| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目次 | 第11-13页 |
| 图清单 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·参数不确定非线性系统的自适应控制 | 第15-17页 |
| ·时变参数不确定非线性系统的迭代学习控制 | 第17-21页 |
| ·迭代学习控制的基本原理及研究现状 | 第17-20页 |
| ·自适应迭代学习控制的研究 | 第20-21页 |
| ·非线性时滞系统的研究概况 | 第21-22页 |
| ·控制方向未知问题的研究概况 | 第22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 2 时变参数不确定时滞系统的迭代学习控制 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·迭代学习控制律设计 | 第26-28页 |
| ·收敛性分析 | 第28-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 控制方向未知的时变参数不确定系统的重复学习控制 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·非线性系统的重复学习控制 | 第36-44页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·重复学习控制律设计 | 第38-39页 |
| ·收敛性分析 | 第39-44页 |
| ·时滞非线性系统的重复学习控制 | 第44-48页 |
| ·重复学习控制律设计 | 第44-46页 |
| ·收敛性分析 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 控制方向未知的船舶航向不确定系统的重复学习控制 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·问题描述 | 第54-57页 |
| ·重复学习控制律设计 | 第57-58页 |
| ·收敛性分析 | 第58-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |