| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外制导与控制技术的研究进展及分析 | 第9-14页 |
| ·导弹姿态控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·导引律的发展 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 导弹及弹目相对运动数学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·导弹运动方程 | 第17-20页 |
| ·弹目相对运动数学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于微分观测器和最优 ITAE 指标模型的变结构控制算法设计 | 第23-51页 |
| ·DOV 控制算法提出 | 第23-28页 |
| ·反馈控制内涵 | 第23-26页 |
| ·优化系统结构 | 第26-28页 |
| ·DOV 控制算法推导 | 第28-45页 |
| ·改进微分器设计 | 第28-34页 |
| ·最优 ITAE 性能指标系统 | 第34-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-40页 |
| ·仿真 | 第40-45页 |
| ·DOV 控制算法在导弹姿态控制系统中的应用 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 平行接近导引律改进算法设计 | 第51-74页 |
| ·隐身目标的观测性问题 | 第51-60页 |
| ·一种用于拦截机动目标的平行接近导引律改进算法推导 | 第60-66页 |
| ·传统的平行接近法导引律 | 第60-62页 |
| ·平行接近导引律改进算法推导 | 第62-66页 |
| ·平行接近导引律改进算法仿真 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |