运架梁起重船动力学分析及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·起重船分类 | 第8页 |
| ·起重船研究的目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 动力学建模简介 | 第14-19页 |
| ·拉格朗日方程法 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机建模软件Adams 简介 | 第16-18页 |
| ·起重船动力学建模 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 运架梁起重船吊物系统动力学分析 | 第19-31页 |
| ·运架梁起重船动力学模型 | 第19-22页 |
| ·运架梁起重船吊物系统动力学方程 | 第22-25页 |
| ·仿真数学模型有效性分析 | 第25-26页 |
| ·动力学方程求解及结果分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 运架梁起重船吊物系统摆动控制 | 第31-37页 |
| ·吊物系统时间延时反馈控制 | 第31-32页 |
| ·吊物系统摆动控制方程 | 第32-34页 |
| ·吊物系统摆动控制分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 运架梁起重船虚拟样机建模及仿真分析 | 第37-57页 |
| ·运架梁起重船虚拟样机建模 | 第37-38页 |
| ·模型参数设置 | 第38-45页 |
| ·虚拟样机模型与数学模型比较 | 第45-47页 |
| ·运架梁起重船动力学分析 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第63页 |
