| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文的研究背景 | 第9页 |
| ·论文项目来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·双驱同步控制技术的研究及发展现状 | 第10-14页 |
| ·多轴同步控制的概念 | 第10-11页 |
| ·双轴同步控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| ·双轴同步控制在数控机床中的应用及发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 同步控制系统总体设计 | 第16-28页 |
| ·同步控制系统的搭建 | 第16-25页 |
| ·数控砂轮修形机的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第17-18页 |
| ·关键器件的选型 | 第18-22页 |
| ·系统电源控制的设计 | 第22-25页 |
| ·伺服系统仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| ·伺服电机简化的数学模型 | 第25-26页 |
| ·伺服驱动器的数学模型 | 第26页 |
| ·机械传动机构传递函数的确定 | 第26-27页 |
| ·伺服系统数学模型的确定 | 第27-28页 |
| 第3章 控制器及其控制策略设计 | 第28-42页 |
| ·传统PID控制 | 第28-31页 |
| ·连续系统PID控制 | 第28-29页 |
| ·PID算法作用规律 | 第29-31页 |
| ·数字PID控制 | 第31-34页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·位置环积分分离PID控制 | 第34-36页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第34-35页 |
| ·积分分离PD控制算法流程 | 第35-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-42页 |
| ·MQTLAB/Simulink的简介 | 第36页 |
| ·零阶保持器 | 第36-38页 |
| ·基于数字PID控制的伺服系统仿真 | 第38-39页 |
| ·基于积分分离PID控制的伺服系统仿真 | 第39-42页 |
| 第4章 同步控制系统仿真与分析 | 第42-70页 |
| ·同步控制的基本结构 | 第42-45页 |
| ·并联式同步控制结构 | 第42-44页 |
| ·串联式同步控制结构 | 第44-45页 |
| ·一般主从式同步控制结构 | 第45页 |
| ·基于积分分离—模糊自适应PID控制的同步传动系统设计 | 第45-58页 |
| ·模糊自适应PID交叉耦合控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-58页 |
| ·基于积分分离—单神经元PID控制的同步传动系统设计 | 第58-63页 |
| ·基于单神经元的PID交叉耦合控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·系统仿真 | 第62-63页 |
| ·基于积分分离—混合偏差控制的同步传动系统设计 | 第63-66页 |
| ·混合偏差控制器的设计 | 第63-65页 |
| ·系统仿真 | 第65-66页 |
| ·同步控制方法的比较 | 第66页 |
| ·控制系统实验平台搭建 | 第66-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |