| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题的来源 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展及研究现状 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络的发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络定位技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本文的主要贡献 | 第14页 |
| ·本文的组织 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位基本理论 | 第15-27页 |
| ·定位的概念 | 第15-16页 |
| ·定位基本术语 | 第16-17页 |
| ·定位的基本分类 | 第17-18页 |
| ·定位性能的评价指标 | 第18-20页 |
| ·常用基于测距的定位技术 | 第20-25页 |
| ·AOA 定位技术 | 第20-21页 |
| ·TOA 定位技术 | 第21-22页 |
| ·极大似然估计定位技术 | 第22-23页 |
| ·RSSI 定位技术 | 第23-24页 |
| ·TDOA 定位技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于时差定位技术的研究 | 第27-37页 |
| ·时差估计 | 第27-31页 |
| ·时差估计的发展及研究现状 | 第27-28页 |
| ·时差估计的基本理论 | 第28-31页 |
| ·基于时差(TDOA)的三维定位算法 | 第31-36页 |
| ·三维 Chan 定位算法的求解 | 第31-33页 |
| ·三维 Chan 定位算法的仿真分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 TDOA 与 GROA 的定位算法 | 第37-47页 |
| ·TDOA 与 GROA 的概念 | 第37-38页 |
| ·基于 TDOA 与 GROA 的混合定位新算法 | 第38-41页 |
| ·建立定位方程 | 第38-39页 |
| ·节点定位算法的求解 | 第39-41页 |
| ·基于 TDOA 与 GROA 定位算法性能仿真与分析 | 第41-46页 |
| ·GROA 对定位精度的提升 | 第42页 |
| ·远场源定位结果随 SNR 变化情况 | 第42-44页 |
| ·近场源定位结果随 SNR 变化情况 | 第44-46页 |
| ·定位精度对传播系数的敏感程度 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 感知节点存在误差的定位技术研究 | 第47-63页 |
| ·典型定位场景 | 第47-49页 |
| ·节点带误差的三维混合定位代数闭式解 | 第49-55页 |
| ·建立定位方程及线性化处理 | 第49-51页 |
| ·定位方程的求解 | 第51-55页 |
| ·基于 TDOA 与 GROA 定位的 Cramér-Rao 下界 | 第55-57页 |
| ·定位算法的性能仿真及分析 | 第57-61页 |
| ·GROA 对定位精度的提升 | 第57-59页 |
| ·感知节点误差对定位精度的影响 | 第59-60页 |
| ·TDOA 与 GROA 定位算法对传播系数的敏感性 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·全文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第73-74页 |
