机器视觉圆钢坯轮廓与裂纹测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·研究意义和背景 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉理论 | 第12-18页 |
| ·计算机视觉介绍 | 第12页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉理论基础 | 第15-18页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第18页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第18-22页 |
| ·钢坯测量现状 | 第22-24页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第24-25页 |
| 第二章 定标还原 | 第25-33页 |
| ·CCD 摄像机引起的畸变 | 第26-28页 |
| ·定标还原介绍 | 第28-29页 |
| ·本课题所采用的定标方法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 轮廓提取与参数计算 | 第33-56页 |
| ·曲线拟合 | 第33-41页 |
| ·最小二乘法 | 第34-35页 |
| ·线性拟合与多项式拟合 | 第35-37页 |
| ·超定方程组的最小二乘解 | 第37-39页 |
| ·向量与矩阵的范数 | 第39-41页 |
| ·椭圆拟合 | 第41-52页 |
| ·样点选取 | 第52-55页 |
| ·简单随机抽样 | 第53页 |
| ·分层抽样 | 第53-54页 |
| ·系统抽样 | 第54页 |
| ·本课题的抽样方式 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 裂纹检测原理 | 第56-62页 |
| ·裂纹种类 | 第56-59页 |
| ·非计算机视觉的表面质量检测方法 | 第59-60页 |
| ·涡流检测技术 | 第59-60页 |
| ·红外检测技术 | 第60页 |
| ·漏磁检测技术 | 第60页 |
| ·计算机视觉的圆钢坯裂纹测量 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 测量系统 | 第62-70页 |
| ·轮廓恢复的早期探索 | 第62-64页 |
| ·单相机-单激光器系统 | 第64-67页 |
| ·单相机-单激光器系统工作流程 | 第64-65页 |
| ·单相机-单激光器的硬件介绍 | 第65-67页 |
| ·双相机-三激光器系统 | 第67-69页 |
| ·双相机-三激光器系统工作流程 | 第67-68页 |
| ·双相机-三激光器系统的硬件介绍 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 工作结论与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
