网络化雷达的数据融合方法与仿真研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-16页 |
·网络化雷达概述 | 第11-12页 |
·数据融合技术概述 | 第12-13页 |
·数据融合的国内外现状以及研究意义 | 第13-14页 |
·本文的主要内容与章节 | 第14-16页 |
第二章 数据融合的基本理论以及结构模型 | 第16-24页 |
·检测级融合 | 第17-20页 |
·串行模型结构 | 第17页 |
·并行模型结构 | 第17-18页 |
·树状模型结构 | 第18-19页 |
·分散式模型结构 | 第19页 |
·反馈式模型结构 | 第19-20页 |
·位置级融合 | 第20-23页 |
·集中式融合结构 | 第20-21页 |
·分布式融合结构 | 第21页 |
·混合式融合结构 | 第21-22页 |
·多级式融合结构 | 第22-23页 |
·本章小结 | 第23-24页 |
第三章 检测级融合方法以及算法结构 | 第24-41页 |
·并行分布式检测原理 | 第24-30页 |
·硬判决融合规则 | 第25-27页 |
·软判决融合规则 | 第27-28页 |
·带直接观测的融合规则 | 第28-29页 |
·异步判决的融合规则 | 第29-30页 |
·串行分布式检测原理 | 第30-31页 |
·反馈并行分布式检测原理 | 第31-34页 |
·恒虚警(CFAR)分布式检测 | 第34-39页 |
·“与”融合规则 | 第36页 |
·“或”融合规则 | 第36-37页 |
·分布式恒虚警仿真及结果 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-41页 |
第四章 位置级融合方法及算法结构 | 第41-73页 |
·网络化雷达系统中的坐标转换 | 第41-45页 |
·常用的几种坐标系 | 第41-44页 |
·直角坐标系 | 第42页 |
·极坐标系 | 第42-43页 |
·地心地固坐标系 | 第43-44页 |
·直角坐标系与极坐标系的转换 | 第44页 |
·直角坐标系与 ECEF 坐标系的转换 | 第44-45页 |
·网络化雷达系统中的时空配准 | 第45-53页 |
·空间配准 | 第45-49页 |
·时间配准 | 第49-51页 |
·仿真分析 | 第51-53页 |
·集中式网络化雷达数据融合 | 第53-62页 |
·集中式多传感器广义相关法 | 第54-56页 |
·多传感器联合概率数据互联法 | 第56-59页 |
·联合概率数据互联算法的基本模型 | 第56-58页 |
·并行处理结构的多传感器联合概率数据互联算法 | 第58-59页 |
·顺序处理结构的多传感器联合概率数据互联算法 | 第59页 |
·仿真分析 | 第59-62页 |
·分布式网络化雷达数据融合 | 第62-72页 |
·分布式数据关联 | 第63-68页 |
·加权航迹关联算法 | 第63-64页 |
·统计双门限航迹关联算法 | 第64-66页 |
·仿真分析 | 第66-68页 |
·分布式数据融合 | 第68-72页 |
·基于 EKF 航迹融合法 | 第68-69页 |
·Bar Shalom-Campo 航迹融合算法 | 第69-70页 |
·仿真分析 | 第70-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
第五章 全文总结 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |