| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·预测控制基础 | 第9-12页 |
| ·预测控制的产生 | 第9页 |
| ·预测控制的发展 | 第9-11页 |
| ·预测控制的特点及局限 | 第11-12页 |
| ·本课题的相关问题 | 第12-15页 |
| ·本课题研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·课题研究难点 | 第14-15页 |
| 第2章 单变量系统的简化广义预测控制 | 第15-33页 |
| ·单变量系统基本广义预测控制算法 | 第15-23页 |
| ·递推 GPC 算法简介 | 第15-17页 |
| ·控制参数意义 | 第17-18页 |
| ·广义预测 GTG和 GTG I特性研究 | 第18-23页 |
| ·广义预测简化原理阐述 | 第23-27页 |
| ·简化算法稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·简化算法与传统算法的计算量比较 | 第27页 |
| ·有限时域下 Lyapunov 稳定性角度的 GPC 算法 | 第27-29页 |
| ·算法原理介绍 | 第27-29页 |
| ·本节所得结论 | 第29页 |
| ·仿真研究 | 第29-32页 |
| ·仿真结果比较 | 第30-31页 |
| ·鲁棒性验证 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 简化 GPC-PID 串级控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·串联 GPC 算法阐述 | 第34-37页 |
| ·串联系统广义预测改进算法 | 第34-37页 |
| ·串联系统广义预测改进算法的简化形式 | 第37页 |
| ·仿真研究 | 第37-40页 |
| ·GPC-PID 广义预测改进算法仿真 | 第37-39页 |
| ·GPC-PID 广义预测简化算法仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 简化的多变量广义预测控制 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·多变量系统广义预测控制算法 | 第41-45页 |
| ·多变量广义预测解耦算法 | 第42-44页 |
| ·多变量广义预测简化算法 | 第44页 |
| ·算法分析 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于简化 GPC 的加权多模型非线性控制 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·多模型控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·模型集建立 | 第50-51页 |
| ·子控制器设计 | 第51页 |
| ·控制器切换策略 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结束语 | 第58-60页 |
| ·本文所取得的研究成果 | 第58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |