| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·球磨机先进控制方法的应用 | 第10-12页 |
| ·控制器性能评估的原理及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·控制器性能评价—确定性方法 | 第13-14页 |
| ·控制器性能评价—随机性方法 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 球磨机制粉系统动态特性分析与建模 | 第16-25页 |
| ·球磨机制粉系统动态特性分析 | 第16-22页 |
| ·球磨机出口温度影响因素的分析 | 第19-21页 |
| ·球磨机入口负压影响因素的分析 | 第21-22页 |
| ·球磨机的负荷影响因素的分析 | 第22页 |
| ·球磨机制粉系统数学模型建立 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于细菌觅食优化算法的球磨机自适应解耦控制 | 第25-36页 |
| ·细菌觅食算法分析 | 第25-29页 |
| ·单神经元自适应解耦控制 | 第29-31页 |
| ·基于 BFO 算法的球磨机自适应解耦优化控制 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于虚拟参考迭代整定方法的球磨机制粉系统优化重复控制 | 第36-46页 |
| ·鲁棒重复控制 | 第36-37页 |
| ·重复控制器设计 | 第37-38页 |
| ·FRIT 算法 | 第38-39页 |
| ·PID 控制器参数的 FRIT 优化整定 | 第39-41页 |
| ·FRIT 算法仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 最小方差控制及控制器性能评估方法 | 第46-65页 |
| ·最小方差控制 | 第46-51页 |
| ·最小方差自校正控制器 | 第46-49页 |
| ·最小广义方差 | 第49-51页 |
| ·最小方差控制律 | 第51页 |
| ·最小方差方法与 PID 控制器优化设计的关系 | 第51-55页 |
| ·基于控制回路性能评估的消除趋势波动分析 | 第55-60页 |
| ·DFA 计算 | 第56-58页 |
| ·MVI 和赫斯特指数之间的关系 | 第58-60页 |
| ·数值仿真与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 1、研究结论 | 第65-66页 |
| 2、研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间的成果） | 第71页 |