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虚拟CNC齿轮测量中心的运动控制和系统整合

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题的来源、研究目的和意义第8-10页
   ·国内外相关研究现状第10-13页
     ·虚拟三坐标测量机第10-11页
     ·虚拟CNC齿轮测量中心第11-13页
   ·研究的内容第13-14页
2 系统的总体方案设计第14-30页
   ·引言第14页
   ·真实CNC齿轮测量中心第14-16页
   ·虚拟CNC齿轮测量中心的总体架构设计第16-17页
   ·CncDll接口层分析第17-18页
   ·虚拟机层分析第18-19页
     ·运动控制模块分析第18页
     ·共享变量区分析第18页
     ·碰撞检测模块分析第18-19页
     ·可视化模块分析第19页
   ·系统中多线程和多进程的研究第19-28页
     ·进程及进程间通信第19-23页
     ·线程及线程间通信第23-28页
   ·系统整合技术的研究第28页
   ·本章小结第28-30页
3 虚拟CNC齿轮测量中心的CncDll接口层第30-42页
   ·引言第30页
   ·CncDll接口层第30页
   ·CncDll接口层的整体架构第30-37页
     ·CCamac类第31-32页
     ·CMotor类第32-34页
     ·CCounter类第34-35页
     ·CDigIO类第35-36页
     ·CAdc类第36-37页
   ·CncDll文件第37-41页
   ·本章小结第41-42页
4 虚拟CNC齿轮测量中心的虚拟机层第42-54页
   ·引言第42页
   ·虚拟机层的总体架构第42-43页
   ·运动控制模块第43-49页
     ·数字积分插补算法第43-45页
     ·运动控制模块的编码实现第45页
     ·运动控制模块的自动运行功能第45-48页
     ·运动控制模块的手动运行功能第48-49页
   ·共享变量区模块第49-52页
     ·动态链接库声明共享变量的方法第49-50页
     ·共享变量区中的共享数据第50-52页
   ·碰撞检测模块第52页
   ·可视化模块第52-53页
   ·总结第53-54页
5 虚拟CNC齿轮测量中心的整合技术第54-62页
   ·引言第54页
   ·机械运动系统整合第54-56页
   ·系统采样的系统整合第56-58页
   ·碰撞检测的系统整合第58-59页
   ·控制台控制的系统整合第59-61页
   ·总结第61-62页
6 结论第62-64页
   ·结论第62页
   ·展望第62-64页
参考文献第64-67页
攻读硕士学位期间发表的论文第67-68页
致谢第68-70页

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