虚拟CNC齿轮测量中心的运动控制和系统整合
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源、研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第10-13页 |
| ·虚拟三坐标测量机 | 第10-11页 |
| ·虚拟CNC齿轮测量中心 | 第11-13页 |
| ·研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 系统的总体方案设计 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·真实CNC齿轮测量中心 | 第14-16页 |
| ·虚拟CNC齿轮测量中心的总体架构设计 | 第16-17页 |
| ·CncDll接口层分析 | 第17-18页 |
| ·虚拟机层分析 | 第18-19页 |
| ·运动控制模块分析 | 第18页 |
| ·共享变量区分析 | 第18页 |
| ·碰撞检测模块分析 | 第18-19页 |
| ·可视化模块分析 | 第19页 |
| ·系统中多线程和多进程的研究 | 第19-28页 |
| ·进程及进程间通信 | 第19-23页 |
| ·线程及线程间通信 | 第23-28页 |
| ·系统整合技术的研究 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 虚拟CNC齿轮测量中心的CncDll接口层 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·CncDll接口层 | 第30页 |
| ·CncDll接口层的整体架构 | 第30-37页 |
| ·CCamac类 | 第31-32页 |
| ·CMotor类 | 第32-34页 |
| ·CCounter类 | 第34-35页 |
| ·CDigIO类 | 第35-36页 |
| ·CAdc类 | 第36-37页 |
| ·CncDll文件 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 虚拟CNC齿轮测量中心的虚拟机层 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·虚拟机层的总体架构 | 第42-43页 |
| ·运动控制模块 | 第43-49页 |
| ·数字积分插补算法 | 第43-45页 |
| ·运动控制模块的编码实现 | 第45页 |
| ·运动控制模块的自动运行功能 | 第45-48页 |
| ·运动控制模块的手动运行功能 | 第48-49页 |
| ·共享变量区模块 | 第49-52页 |
| ·动态链接库声明共享变量的方法 | 第49-50页 |
| ·共享变量区中的共享数据 | 第50-52页 |
| ·碰撞检测模块 | 第52页 |
| ·可视化模块 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| 5 虚拟CNC齿轮测量中心的整合技术 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·机械运动系统整合 | 第54-56页 |
| ·系统采样的系统整合 | 第56-58页 |
| ·碰撞检测的系统整合 | 第58-59页 |
| ·控制台控制的系统整合 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |