| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪言 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展概况与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机控制原理 | 第14-30页 |
| ·永磁同步电机内部结构及工作原理 | 第14页 |
| ·矢量控制原理 | 第14-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的电流控制方法 | 第20-23页 |
| ·空间矢量控制 SVPWM | 第23-28页 |
| ·整体控制算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统设计 | 第30-39页 |
| ·电流环设计 | 第30-34页 |
| ·速度环设计 | 第34-36页 |
| ·位置环设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 MATLAB/simulink 的伺服系统仿真 | 第39-54页 |
| ·永磁同步电机伺服系统模型建立 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| ·算法改进 | 第42-50页 |
| ·搭建改进算法的仿真模型 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 硬件设计和代码自动生成 | 第54-60页 |
| ·硬件设计 | 第54-55页 |
| ·软件设计 | 第55-56页 |
| ·自动代码生成 | 第56-58页 |
| ·实验验证 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附件：电路图 | 第66-69页 |