| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·人工神经网络的发展过程 | 第10-11页 |
| ·人工神经网络控制 | 第11-13页 |
| ·传统控制理论及发展 | 第11-12页 |
| ·人工神经网络控制的原理 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络控制发展 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 PID控制器 | 第16-22页 |
| ·PID控制器的发展概况 | 第16-17页 |
| ·PID控制器面临的挑战 | 第17-18页 |
| ·基于单神经元PID控制器 | 第18-20页 |
| ·基本控制原理 | 第18-19页 |
| ·基本控制分类 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 忆阻器的模型分析与发展现状 | 第22-30页 |
| ·忆阻器的提出和工作原理 | 第22页 |
| ·忆阻器的提出 | 第22页 |
| ·忆阻器的工作原理 | 第22页 |
| ·磁控忆阻器模型 | 第22-26页 |
| ·数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·数值仿真实验 | 第25-26页 |
| ·忆阻器的发展现状 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于忆阻器的单神经元自适应PID控制器 | 第30-42页 |
| ·数学模型的建立与控制结构原理图 | 第30-31页 |
| ·基于忆阻器的单神经元自适应PID控制器 | 第31-40页 |
| ·数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·控制器数值仿真 | 第33-38页 |
| ·在直流电机中的应用 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第五章 基于忆阻器的单神经元自适应多变量解耦PID控制器 | 第42-50页 |
| ·单神经元自适应多变量解耦PID控制器 | 第42-43页 |
| ·基于忆阻器的单神经元自适应多变量解耦PID控制器 | 第43-49页 |
| ·数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·控制器数值仿真 | 第44-47页 |
| ·两种控制器的性能比较 | 第47-48页 |
| ·在倒立摆系统中应用 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于忆阻器CMAC网络的PID控制器 | 第50-60页 |
| ·基于CMAC的PID参数自整定控制器 | 第50页 |
| ·基于忆阻器的CMAC网络的PID控制器 | 第50-58页 |
| ·数学模型的建立及仿真 | 第51-54页 |
| ·两种控制器的比较 | 第54-55页 |
| ·在干式变压器卷线机中的应用 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·研究意义 | 第60页 |
| ·下一步工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70页 |