摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
创新点摘要 | 第6-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
·管柱处理系统的国内外研究现状 | 第10-14页 |
·国外研究现状 | 第10-12页 |
·国内研究现状 | 第12-14页 |
·管柱处理系统的发展趋势 | 第14-15页 |
·本章小结 | 第15-16页 |
第二章 机械臂式管柱处理系统的设计 | 第16-36页 |
·齿轮齿条斜直井钻机方案简介 | 第16-17页 |
·管柱处理系统方案的选择 | 第17-22页 |
·桅杆式管柱处理系统方案 | 第18-19页 |
·摆动液缸驱动方案 | 第19-20页 |
·机械臂式管柱处理系统方案 | 第20-22页 |
·机械臂式管柱处理系统的设计 | 第22-30页 |
·机械臂的结构设计 | 第22-23页 |
·机械手的结构设计 | 第23-28页 |
·距离补偿机构的结构设计 | 第28-30页 |
·机械臂式管柱处理系统的零部件校核 | 第30-35页 |
·COSMOSWorks 软件 | 第30-31页 |
·机械臂管柱处理系统的有限元分析 | 第31-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第三章 机械臂的运动学和动力学分析 | 第36-49页 |
·多刚体系统运动学和动力学理论 | 第36-39页 |
·多刚体系统运动学理论 | 第36-37页 |
·多刚体系统动力学理论 | 第37-39页 |
·机械臂起升的运动学和动力学数学模型 | 第39-43页 |
·机械臂起升的运动学方程的建立 | 第39-41页 |
·机械臂起升的动力学方程的建立 | 第41-43页 |
·机械臂的运动学和动力学仿真分析 | 第43-48页 |
·动力学仿真软件 ADAMS 简介 | 第43页 |
·机械臂起升的运动学和动力学仿真分析 | 第43-45页 |
·机械手的运动学和动力学仿真分析 | 第45-47页 |
·距离补偿机构起升的运动学和动力学仿真分析 | 第47-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第四章 机械臂起升系统的机液联合仿真分析 | 第49-59页 |
·液压系统仿真概述和基本方程 | 第49-50页 |
·液压系统仿真 | 第49页 |
·液压元件的基本方程 | 第49-50页 |
·基于 ADAMS/Hydraulics 模块的机械臂液压系统 | 第50-55页 |
·ADAMS/Hydraulics 模块简介 | 第50页 |
·机械臂管柱处理系统的液压系统 | 第50-51页 |
·机械臂起升液压系统在 ADAMS/Hydraulics 中的建立 | 第51-55页 |
·机械臂起升系统的机液联合仿真 | 第55-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第五章 机械臂起升液压系统的优化分析 | 第59-63页 |
·优化目的及 ADAMS 参数化分析方法 | 第59-60页 |
·优化目的 | 第59页 |
·ADAMS 参数化分析方法 | 第59-60页 |
·机械臂起升液压系统优化 | 第60-62页 |
·优化目标 | 第60页 |
·优化计算与结果分析 | 第60-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
结论 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
发表文章目录 | 第67-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
详细摘要 | 第69-76页 |