| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·钢管生产的市场需求及其发展趋势 | 第9页 |
| ·钢管的制造工艺及端面平头倒棱的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外全自动钢管铣头倒棱机的研究现状及未来发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外全自动钢管平头倒棱机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·全自动钢管平头倒棱机未来发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的来源和研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 新型全自动钢管铣头倒棱机的结构设计 | 第13-23页 |
| ·普通钢管平头倒棱机的结构分析 | 第13-14页 |
| ·普通平头倒棱机适用钢管规格 | 第13页 |
| ·普通钢管平头倒棱机的结构及其工作原理 | 第13-14页 |
| ·普通平头倒棱机的局限性 | 第14页 |
| ·新型全自动钢管铣头倒棱机设计方案的选择与可行性分析 | 第14-15页 |
| ·新型全自动钢管铣头倒棱机的设计要求及其参数 | 第15-16页 |
| ·新型全自动钢管铣头倒棱机的性能特点 | 第15页 |
| ·倒棱机动力头的技术指标及设计参数 | 第15-16页 |
| ·新型全自动钢管铣头倒棱机的结构设计 | 第16-21页 |
| ·钢管铣头倒棱机总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·大盘旋转传动机构的设计 | 第17页 |
| ·主轴动力系统的设计 | 第17-19页 |
| ·刀盘机构的设计 | 第19-21页 |
| ·进给机构的设计 | 第21页 |
| ·其他辅助机构—夹紧机构的设计 | 第21-22页 |
| ·铣头倒棱机的工作原理 | 第22-23页 |
| 第三章 钢管铣头倒棱机动力系统的设计 | 第23-40页 |
| ·铣头倒棱机的加工工艺及参数的选择与计算 | 第23-29页 |
| ·铣头倒棱机的加工范围 | 第23-24页 |
| ·铣头倒棱机加工参数的选定与计算 | 第24-29页 |
| ·中心齿轮轴的强度校核 | 第29-40页 |
| ·中心齿轮轴的强度计算 | 第29-32页 |
| ·中心齿轮轴的有限元分析 | 第32-40页 |
| 第四章 钢管铣头倒棱机动力系统的运动学分析 | 第40-47页 |
| ·倒棱机动力头的 Pro/E 建模及装配 | 第40-42页 |
| ·Pro/ENGINEER 简介 | 第40页 |
| ·各机构的装配与总装 | 第40-42页 |
| ·倒棱机动力系统的运动学分析 | 第42-47页 |
| ·动力头运动设计工作流程 | 第42-43页 |
| ·运动学分析 | 第43-47页 |
| 第五章 倒棱机的控制方案的设计 | 第47-51页 |
| ·倒棱机系统运动控制分析 | 第47-48页 |
| ·控制系统的总体方案设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统的干扰源分析以及防护措施 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |