| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| ·课题的研究背景 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·群体动画 | 第20页 |
| ·群搜索优化算法 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第21-24页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| ·本文组织结构 | 第23-24页 |
| 第二章 群体动画相关理论简介 | 第24-39页 |
| ·群体动画主要环节 | 第24-25页 |
| ·群体动画中路径规划相关理论简介 | 第25-32页 |
| ·全局路径规划 | 第26-29页 |
| ·局部路径规划 | 第29-31页 |
| ·全局和局部相结合的路径规划 | 第31-32页 |
| ·优化相关理论简介 | 第32-39页 |
| ·优化问题 | 第32页 |
| ·模拟退火算法 | 第32-33页 |
| ·差分进化算法 | 第33-35页 |
| ·群搜索优化算法 | 第35-39页 |
| 第三章 基于Metroplis准则和差分进化算法的群搜索优化算法(MDGSO) | 第39-49页 |
| ·MDGSO算法 | 第39-40页 |
| ·MDGSO算法原理 | 第39-40页 |
| ·MDGSO算法描述 | 第40页 |
| ·算法仿真 | 第40-46页 |
| ·测试函数 | 第41-43页 |
| ·算法性能比较 | 第43-46页 |
| ·MDGSO算法在群体动画中的应用 | 第46-49页 |
| ·虚拟人路径规划 | 第46页 |
| ·路径规划仿真 | 第46-48页 |
| ·应用实例 | 第48-49页 |
| 第四章 基于Metroplis准则和步长搜索方式的群搜索优化算法（MPGSO） | 第49-61页 |
| ·MPGSO算法 | 第49-50页 |
| ·算法仿真 | 第50-54页 |
| ·测试函数 | 第51页 |
| ·算法性能比较 | 第51-54页 |
| ·MPGSO算法在群体动画中的应用 | 第54-61页 |
| ·基于MPGSO算法的路径规划原理 | 第54-55页 |
| ·随机路径拼接技术 | 第55-57页 |
| ·路径规划仿真 | 第57-59页 |
| ·应用实例 | 第59-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61-62页 |
| ·进一步工作 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |