| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·车辆定位技术 | 第8-10页 |
| ·国内外研究概况和趋势 | 第10-12页 |
| 2 地图匹配的概念 | 第12-18页 |
| ·GPS 概述 | 第12页 |
| ·地图匹配的基本思想 | 第12-13页 |
| ·影响地图匹配效果的因素 | 第13页 |
| ·地图匹配的实际应用 | 第13-18页 |
| 3 地图匹配的主要算法 | 第18-28页 |
| ·地图匹配的基本概念 | 第18-19页 |
| ·现有的地图匹配算法分析 | 第19-22页 |
| ·现有地图匹配算法存在的误匹配现象 | 第22-23页 |
| ·深圳市道路特征和原始 GPS 特点 | 第23-26页 |
| ·基于车载端匹配和基于中心端匹配的比较 | 第26-28页 |
| 4 针对长间隔海量数据的综合地图匹配算法 | 第28-47页 |
| ·地图匹配的一般流程 | 第28-29页 |
| ·针对长间隔海量数据的综合地图匹配算法 | 第29-31页 |
| ·原始 GPS 数据预处理 | 第31-33页 |
| ·路网组织结构 | 第33-34页 |
| ·候选路段的选取 | 第34-35页 |
| ·角度筛选 | 第35-36页 |
| ·改进的模糊逻辑算法 | 第36-42页 |
| ·节点匹配算法 | 第42-43页 |
| ·延时匹配算法 | 第43-47页 |
| 5 算法性能和匹配结果分析 | 第47-54页 |
| ·地图匹配前后的对比分析 | 第47-49页 |
| ·传统地图匹配算法和改进的综合地图匹配算法的对比分析 | 第49-52页 |
| ·综合分析 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |