适应性移动最小二乘曲面的多视点云对齐方法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-20页
·研究背景及课题来源	第9-11页
·国内外研究现状	第11-17页
·本文主要内容及组织结构	第17-18页
·小结	第18-20页
2 移动最小二乘曲面拟合	第20-31页
·移动最小二乘曲面介绍	第20-26页
·曲面逼近误差	第26-28页
·高斯核参数 h 的选取方法	第28-29页
·适应性的参数 h	第29页
·小结	第29-31页
3 基于主曲率分析的适应性移动最小二乘曲面重构	第31-42页
·积分不变量的主分量分析	第31-34页
·应用于点云数据的主曲率计算	第34-37页
·特征尺度自适应方法	第37-39页
·使用适应性参数 h 的移动最小二乘曲面重构	第39-41页
·小结	第41-42页
4 点云对齐实验验证及分析	第42-59页
·适应性移动最小二乘曲面的点云对齐方法	第42-45页
·实验方法及准备	第45-46页
·样条曲面模拟实验	第46-50页
·零件扫描点云对齐实例	第50-54页
·实验结果讨论	第54-57页
·小结	第57-59页
5 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59-60页
·未来展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-67页
附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文	第67页