| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·发展三维模型重建技术的意义 | 第8-9页 |
| ·三维数据匹配算法目前研究现状 | 第9-13页 |
| ·基于二维图像(image-based)的三维建模 | 第9-10页 |
| ·基于深度图像(Range image-based)的三维建模 | 第10-13页 |
| ·三维重建技术的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的工作和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 三维扫描技术及数据获取 | 第15-27页 |
| ·点云 | 第15-16页 |
| ·三维数据获取 | 第16-25页 |
| ·光学三维信息成像技术 | 第17-19页 |
| ·立体视觉(Stereo) | 第17-18页 |
| ·飞行时间(Time-of-Flight,TOF) | 第18页 |
| ·结构光(Structured light) | 第18-19页 |
| ·本文数据获取硬件平台 | 第19-20页 |
| ·文件格式 | 第20-23页 |
| ·WRL文件格式 | 第20-21页 |
| ·PLY文件格式 | 第21-23页 |
| ·背景分割 | 第23-24页 |
| ·文件格式转换 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 深度图像配准原理 | 第27-36页 |
| ·深度图像配准及刚体变换 | 第27-28页 |
| ·旋转矩阵和平移向量 | 第28-30页 |
| ·旋转矩阵的表述形式 | 第28-29页 |
| ·旋转矩阵的Roll,Pitch,Yaw表示 | 第28-29页 |
| ·旋转矩阵的四元数表示 | 第29页 |
| ·旋转矩阵的计算 | 第29-30页 |
| ·单位四元数法 | 第29-30页 |
| ·奇异值分解(SVD)法 | 第30页 |
| ·ICP算法 | 第30-34页 |
| ·最近点查找 | 第31-32页 |
| ·阈值选择及匹配点加权处理 | 第32-34页 |
| ·自动粗配准 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 融合纹理信息的三维配准 | 第36-51页 |
| ·色彩空间(Color Space) | 第36-39页 |
| ·RGB彩色空间 | 第36-37页 |
| ·YIQ彩色空间 | 第37-38页 |
| ·RGB-YIQ彩色空间转换 | 第38-39页 |
| ·融合纹理的ICP变种算法 | 第39-41页 |
| ·Color_ICP算法 | 第39-40页 |
| ·ICP_GCT算法 | 第40-41页 |
| ·本文采用配准算法 | 第41-50页 |
| ·两两配准 | 第41-44页 |
| ·全局配准 | 第44-50页 |
| ·全局配准思想 | 第44-48页 |
| ·全局配准步骤 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 彩色模型重建实验结果 | 第51-62页 |
| ·实验环境及实验数据 | 第51-52页 |
| ·配准实验 | 第52-55页 |
| ·彩色模型重建 | 第55-60页 |
| ·恐龙模型实验 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结及展望 | 第62-64页 |
| ·本论文研究总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70页 |
