复杂背景下的目标识别及高精度定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·目标识别与定位技术的发展现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·本论文采用的技术路线及结构安排 | 第12-16页 |
| ·课题拟解决的主要问题 | 第12-13页 |
| ·问题分析及采用的主要技术路线 | 第13-15页 |
| ·本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 图像预处理 | 第16-23页 |
| ·暗电流处理 | 第16-19页 |
| ·暗电流噪声 | 第16-17页 |
| ·暗电流定标实验 | 第17页 |
| ·暗电流处理结果 | 第17-19页 |
| ·图像增强 | 第19-22页 |
| ·均值滤波 | 第20页 |
| ·维纳滤波 | 第20-21页 |
| ·中值滤波 | 第21页 |
| ·图像增强结果 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 目标粗识别 | 第23-45页 |
| ·图像分割 | 第23-30页 |
| ·灰度阈值法分割 | 第24-25页 |
| ·边缘检测法分割 | 第25-26页 |
| ·区域分割 | 第26-28页 |
| ·最大类间方差阈值分割 | 第28-29页 |
| ·图像分割结果 | 第29-30页 |
| ·形态学滤波 | 第30-36页 |
| ·膨胀 | 第31-32页 |
| ·腐蚀 | 第32页 |
| ·开运算 | 第32-33页 |
| ·闭运算 | 第33-34页 |
| ·滤波处理结果 | 第34-36页 |
| ·边缘跟踪 | 第36-41页 |
| ·边缘跟踪原理 | 第37-38页 |
| ·算法基本思想 | 第38-39页 |
| ·算法实现流程 | 第39-40页 |
| ·边缘跟踪结果 | 第40-41页 |
| ·圆目标粗识别及结果 | 第41-43页 |
| ·圆目标粗识别算法描述 | 第41-42页 |
| ·圆目标粗检测结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 目标精检测定位 | 第45-64页 |
| ·Hough 变换圆检测定位 | 第45-52页 |
| ·Hough 变换基本原理 | 第45-46页 |
| ·Hough 圆检测原理及方法 | 第46-48页 |
| ·算法描述 | 第48-50页 |
| ·Hough 圆检测结果 | 第50-52页 |
| ·距离判据条件下的圆检测定位 | 第52-61页 |
| ·距离判据条件的提出及方法 | 第52-54页 |
| ·圆目标高精度定位算法 | 第54-55页 |
| ·影响定位精度的因素分析 | 第55-58页 |
| ·算法描述 | 第58页 |
| ·形心算法结果 | 第58-61页 |
| ·两种方法检测结果对比 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 目标识别定位应用 | 第64-74页 |
| ·应用于单目标检测定位 | 第64-71页 |
| ·实验平台 | 第64-65页 |
| ·畸变测量实验 | 第65-66页 |
| ·测角精度实验 | 第66-69页 |
| ·单目标的定位精度实验结果 | 第69-71页 |
| ·应用于多目标检测定位 | 第71-73页 |
| ·实验平台 | 第71页 |
| ·多目标定位精度实验 | 第71-72页 |
| ·多目标定位精度实验结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表文章 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
