| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·刀库及机械手可靠性研究现状 | 第9-11页 |
| ·自动换刀装置的研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·可靠性技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 2 刀库及机械手早期故障试验及分析方法 | 第14-37页 |
| ·FMECA分析方法 | 第14-18页 |
| ·故障模式及影响分析 | 第14-16页 |
| ·危害性分析 | 第16-18页 |
| ·FTA分析方法 | 第18-19页 |
| ·工程实例 | 第19-35页 |
| ·QY011盘式刀库及机械手可靠性试验系统 | 第19-23页 |
| ·QY011盘式刀库及机械手早期故障试验技术 | 第23-25页 |
| ·QY011盘式刀库及机械手故障分析 | 第25-33页 |
| ·基于故障分析的QY011盘式刀库及机械手改进措施 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 3 刀库及机械手可靠性增长试验方法 | 第37-52页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·可靠性增长试验的基本方法 | 第37-45页 |
| ·TAAF试验 | 第37-38页 |
| ·故障分类 | 第38页 |
| ·增长模型 | 第38-41页 |
| ·可靠性增长计划 | 第41-44页 |
| ·跟踪与控制 | 第44-45页 |
| ·针对QY011盘式刀库及机械手的可靠性增长试验 | 第45-51页 |
| ·可靠性增长计划的制定 | 第45-47页 |
| ·可靠性增长试验的跟踪与趋势检验 | 第47-49页 |
| ·可靠性增长的参数估计和评定 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 刀库及机械手加速寿命试验与评估方法 | 第52-74页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·刀库及机械手的威布尔分布建模 | 第53-55页 |
| ·刀库及机械手的寿命分布模型 | 第53-54页 |
| ·基于超过概率权重矩法的威布尔建模理论 | 第54-55页 |
| ·刀库及机械手加速寿命试验 | 第55-59页 |
| ·ALT试验方法 | 第56-57页 |
| ·适用于刀库及机械手的加速模型 | 第57-59页 |
| ·小子样虚拟增广理论 | 第59页 |
| ·威布尔分布下的统计分析 | 第59-63页 |
| ·基于恒定试验数据的统计分析 | 第59-61页 |
| ·基于步加试验数据的统计分析 | 第61-63页 |
| ·针对台湾吉辅链式刀库的可靠性加速寿命试验 | 第63-72页 |
| ·加速寿命试验系统 | 第63-65页 |
| ·吉辅链式刀库加速寿命试验方案制定 | 第65-67页 |
| ·吉辅链式刀库加速寿命试验数据分析与评估 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文主要研究内容与结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |