全自动激光焊接的控制系统及其设备研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内现状 | 第10-14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 焊接设备的功能设计 | 第17-33页 |
| ·激光焊接原理及工艺参数 | 第17-21页 |
| ·激光焊接原理 | 第17-18页 |
| ·激光焊接的工艺参数 | 第18-21页 |
| ·焊接机械手的设计 | 第21-28页 |
| ·焊接机械手的原理 | 第21-22页 |
| ·移动机械手运动学建模 | 第22-26页 |
| ·机械手动力学模型 | 第26页 |
| ·焊接设备机械手的结构分析 | 第26-28页 |
| ·焊接设备直线滑动导轨的设计 | 第28-30页 |
| ·直线导轨的原理 | 第28页 |
| ·直线导轨特点 | 第28-30页 |
| ·升降平台的设计 | 第30页 |
| ·焊接设备的分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 控制系统的设计 | 第33-49页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第33-35页 |
| ·控制系统的基本功能 | 第33-34页 |
| ·运动控制方案的拟定 | 第34-35页 |
| ·PMAC与PC机的通讯 | 第35-45页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第35-36页 |
| ·PMAC控制卡的控制原理 | 第36-39页 |
| ·PMAC与工控机的通讯 | 第39-45页 |
| ·电气控制原理分析 | 第45-47页 |
| ·系统防干扰设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统人机界面及其功能设计 | 第49-71页 |
| ·开发工具 | 第49-50页 |
| ·基于PCOMM32的PMAC通信 | 第50-52页 |
| ·PCOMM32驱动库的简介 | 第50-51页 |
| ·PMAC与VC++6.0的通信 | 第51-52页 |
| ·程序结构设计 | 第52-55页 |
| ·系统人机界面设计 | 第55-57页 |
| ·功能类实现 | 第57-67页 |
| ·系统主要功能类 | 第57-58页 |
| ·焊接参数功能的设计 | 第58-63页 |
| ·机械手的功能模块设计 | 第63-64页 |
| ·系统故障报警模块的设计 | 第64-67页 |
| ·系统的安全性设计 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·创新 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间公开发表的的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
