| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·舵机伺服系统的国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器技术(SLBLDCM)的研究现状 | 第13-18页 |
| ·SLBLDCM 在低速范围内的起动控制方法 | 第13-16页 |
| ·SLBLDCM 在中高速范围内的位置检测方法 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的原理和构成 | 第19-29页 |
| ·舵机伺服系统的基本工作原理及组成部分 | 第19-21页 |
| ·舵机伺服系统的基本工作原理 | 第19页 |
| ·舵机伺服系统的组成部分 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器的工作原理 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电机的工作原理及其数学模型 | 第21-23页 |
| ·无位置传感器控制技术的原理及其数学模型 | 第23-26页 |
| ·基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的工作原理 | 第26-28页 |
| ·SLBLDCM 全速度范围内实现舵面位移跟踪的控制策略 | 第26-27页 |
| ·舵机控制器的方案分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的 MATLAB 建模与仿真 | 第29-41页 |
| ·基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的 MATLAB 建模 | 第29-35页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第29-32页 |
| ·减速传动机构与反馈电位器模块 | 第32-33页 |
| ·无位置传感器控制模块 | 第33-34页 |
| ·位置伺服控制模块 | 第34-35页 |
| ·基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的仿真分析 | 第35-39页 |
| ·短时脉冲注入初始位置检测法的仿真验证 | 第35-36页 |
| ·动、静态响应性能的仿真分析 | 第36-37页 |
| ·带宽响应的仿真分析 | 第37页 |
| ·与三段式起动法下舵机伺服系统仿真结果的比较 | 第37-39页 |
| ·与有位置传感器下舵机伺服系统仿真结果的比较 | 第39-40页 |
| ·动、静态响应性能仿真结果的比较 | 第39-40页 |
| ·带宽响应仿真结果的比较 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的实验平台设计 | 第41-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第41-47页 |
| ·TMS320F2812 主控芯片及其外围电路设计 | 第41-43页 |
| ·采样调理电路设计 | 第43-45页 |
| ·主功率电路和驱动电路设计 | 第45-46页 |
| ·SLBLDCM 在中高速运行时的位置检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·系统的软件设计 | 第47-50页 |
| ·DSP 软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·位置调节器和电流调节器的设计 | 第48-49页 |
| ·周期中断服务子程序 | 第49-50页 |
| ·A/D 中断服务子程序 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的实验分析 | 第51-59页 |
| ·SLBLDCM 的起动实验 | 第51-54页 |
| ·短时脉冲注入初始位置检测法的实验验证 | 第51-53页 |
| ·反电动势过零检测法的验证实验 | 第53-54页 |
| ·基于 SLBLDCM 舵机伺服系统的实验分析 | 第54-57页 |
| ·阶跃信号的响应分析 | 第54-55页 |
| ·正弦信号的响应分析 | 第55-57页 |
| ·与有位置传感器下舵机伺服系统实验结果的比较 | 第57-58页 |
| ·动、静态响应性能实验结果的比较 | 第57-58页 |
| ·带宽响应实验结果的比较 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |
