履带起重机关键参数分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源、选题依据和背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| ·运动参数的研究现状及发展动态 | 第12页 |
| ·稳定性的研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 各机构运动参数的确定 | 第15-45页 |
| ·提升速度的确定 | 第15-20页 |
| ·吊重由地面起升 | 第16-19页 |
| ·吊重悬挂在空中时的启动与制动 | 第19-20页 |
| ·回转速度的确定 | 第20-26页 |
| ·运动平稳性确定回转速度 | 第20-24页 |
| ·整机稳定性确定回转速度 | 第24-26页 |
| ·变幅速度的确定 | 第26-37页 |
| ·运行平稳性确定变幅速度 | 第26-32页 |
| ·影响变幅速度的因素 | 第32-37页 |
| ·行走速度的确定 | 第37-44页 |
| ·运行平稳性确定行走速度 | 第37-42页 |
| ·影响行走速度的因素 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第3章 臂架系统整体稳定性分析 | 第45-74页 |
| ·单臂架在平面外长度折算系数的确定 | 第45-57页 |
| ·单个非保向力作用时臂架长度折算系数的确定 | 第46-51页 |
| ·多个非保向力作用时臂架长度折算系数的确定 | 第51-57页 |
| ·组合臂架长度折算系数的确定 | 第57-73页 |
| ·组合臂架长度折算系数的特殊性 | 第57页 |
| ·组合臂架长度折算系数的确定 | 第57-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第4章 运动参数设计系统的开发 | 第74-83页 |
| ·系统的功能 | 第74页 |
| ·系统的设计 | 第74-78页 |
| ·系统的开发环境 | 第74-75页 |
| ·VB与Matlab混合编程 | 第75-77页 |
| ·系统的结构 | 第77页 |
| ·详细设计 | 第77-78页 |
| ·系统的运行实例 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第5章 结论和展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第88页 |
