非线性系统的自适应动态面控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 预备知识及符号说明 | 第11-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·后推技术 | 第17-18页 |
| ·动态面方法 | 第18-20页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 非线性纯反馈系统的自适应动态面控制 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第22-23页 |
| ·基于最少调节参数的自适应动态面控制 | 第23-31页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第23-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-31页 |
| ·基于权向量调节的自适应动态面控制 | 第31-37页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 带有未建模动态的严格反馈系统动态面控制 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第38-40页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第40-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第四章 带有未建模动态的纯反馈系统的动态面控制 | 第50-82页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于最少调节参数的自适应动态面控制 | 第50-69页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第50-52页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第52-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·系统输入为死区输入时 | 第64-69页 |
| ·基于权向量调节的自适应动态面控制 | 第69-81页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第69-70页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第70-76页 |
| ·稳定性分析 | 第76-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·现阶段工作总结 | 第82-83页 |
| ·展望与进一步研究工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
