自定位实物数字化技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-16页 |
| ·实物数字化的关键技术 | 第16-20页 |
| ·数据获取技术 | 第16-18页 |
| ·数据后期处理技术 | 第18-20页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第20-22页 |
| ·本文研究主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 系统原理及其数学模型 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统组成及原理 | 第25-27页 |
| ·扫描测头 | 第25-26页 |
| ·便携式计算机 | 第26-27页 |
| ·系统数学模型 | 第27-34页 |
| ·相机模型 | 第27-32页 |
| ·立体视觉模型 | 第32-33页 |
| ·线结构光模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统参数标定 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·参数标定 | 第35-42页 |
| ·立体视觉参数标定 | 第35-40页 |
| ·光平面标定 | 第40-42页 |
| ·圆形标靶点中心提取 | 第42-48页 |
| ·算法流程 | 第43-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-48页 |
| ·圆心补偿 | 第48-50页 |
| ·实验与分析 | 第50-54页 |
| ·标靶与标记点排列 | 第50-51页 |
| ·标定精度分析 | 第51-53页 |
| ·扫描精度分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 自定位技术 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·标记点立体匹配 | 第55-59页 |
| ·极线约束 | 第55-57页 |
| ·运动信息 | 第57-59页 |
| ·双视数据对齐 | 第59-63页 |
| ·对应标记点搜寻 | 第59-61页 |
| ·变换求解 | 第61-63页 |
| ·系统自定位方法 | 第63-65页 |
| ·定义 | 第63页 |
| ·首帧对齐 | 第63页 |
| ·后续帧对齐 | 第63-65页 |
| ·全局优化 | 第65页 |
| ·实验与分析 | 第65-71页 |
| ·标记点匹配 | 第65-68页 |
| ·对应标记点寻找 | 第68-70页 |
| ·数据全局对齐 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 彩色点云获取与处理 | 第73-83页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·算法 | 第74-76页 |
| ·实物数字化过程 | 第74页 |
| ·算法原理 | 第74-75页 |
| ·算法流程 | 第75-76页 |
| ·算法分析 | 第76页 |
| ·自适应平滑 | 第76-79页 |
| ·曲面变化度 | 第76-77页 |
| ·色彩变化度 | 第77-78页 |
| ·点云色彩平滑 | 第78-79页 |
| ·实验结果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 第6章 点云噪声滤除 | 第83-95页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·符号和概念 | 第84-85页 |
| ·欠k邻域与饱和k邻域 | 第84页 |
| ·基于曲面变化度的局部离群系数 | 第84-85页 |
| ·本文算法 | 第85-88页 |
| ·离群点的产生原因和特点 | 第85-86页 |
| ·算法综述 | 第86页 |
| ·算法实现 | 第86-88页 |
| ·实验与分析 | 第88-93页 |
| ·仿真实验 | 第88-90页 |
| ·实际数据 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第7章 曲面重建 | 第95-113页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·符号与定义 | 第96-97页 |
| ·符号 | 第96-97页 |
| ·定义 | 第97页 |
| ·预备知识 | 第97-100页 |
| ·邻域查询 | 第97-98页 |
| ·层次B样条简介 | 第98-100页 |
| ·算法流程 | 第100-107页 |
| ·数据准备 | 第101页 |
| ·种子顶点和种子三角形闭环 | 第101-102页 |
| ·逐层外扩形成新闭环 | 第102-104页 |
| ·边界缝合 | 第104-105页 |
| ·顶点优化 | 第105页 |
| ·多分辨率 | 第105-107页 |
| ·实验与分析 | 第107-112页 |
| ·实例验证 | 第107-110页 |
| ·结果对比 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第8章 系统精度验证与误差分析 | 第113-119页 |
| ·系统集成概述 | 第113-115页 |
| ·系统精度分析 | 第115页 |
| ·误差分析 | 第115-116页 |
| ·系统应用 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第9章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·总结 | 第119页 |
| ·展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 作者简介 | 第135-136页 |
