激光成像雷达扫描技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·激光成像雷达的发展现状 | 第10-11页 |
| ·激光雷达扫描方式的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的内容及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 激光雷达的扫描方式 | 第13-22页 |
| ·声光扫描 | 第13页 |
| ·电光扫描 | 第13-14页 |
| ·光学相控阵扫描 | 第14-15页 |
| ·全息光栅扫描 | 第15-16页 |
| ·振镜扫描 | 第16页 |
| ·转鼓扫描 | 第16-17页 |
| ·压电扫描 | 第17-18页 |
| ·光楔扫描 | 第18-19页 |
| ·MEMS 反射镜扫描 | 第19-20页 |
| ·光纤扫描 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 光学扫描器的设计 | 第22-31页 |
| ·扫描器的设计思想 | 第22页 |
| ·扫描器的结构设计 | 第22-26页 |
| ·扫描器的收发光路设计 | 第26-27页 |
| ·扫描器的制作 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 激光雷达系统设计 | 第31-42页 |
| ·激光雷达系统参数估算 | 第31-36页 |
| ·扫描速度的估算 | 第31-32页 |
| ·最远探测距离的估算 | 第32-33页 |
| ·考虑扫描器能量损耗时最远探测距离的估算 | 第33-36页 |
| ·激光雷达系统平台 | 第36-37页 |
| ·数据处理及控制系统硬件平台 | 第37-41页 |
| ·FPGA 芯片的介绍 | 第38-39页 |
| ·SRAM 芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·LCD 显示模块的介绍 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 数据处理及控制系统硬件平台的设计 | 第42-53页 |
| ·数据处理及控制系统硬件平台的搭建 | 第42-43页 |
| ·数据输入模块 | 第43页 |
| ·LCD 显示模块 | 第43-44页 |
| ·FPGA 处理及控制模块 | 第44-48页 |
| ·SRAM 与 FPGA 的硬件接口 | 第45-46页 |
| ·FPGA 的配置接口 | 第46-47页 |
| ·蜂鸣器与 FPGA 的接口 | 第47页 |
| ·FPGA 与外部控制模块，指示灯及预留接口 | 第47-48页 |
| ·电源管理模块 | 第48-52页 |
| ·全局电源设计 | 第48-50页 |
| ·内核电源及模块电源设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 数据处理及控制系统程序设计 | 第53-71页 |
| ·FPGA 的开发环境 | 第53-54页 |
| ·外围芯片的驱动程序设计 | 第54-59页 |
| ·LCD 驱动程序设计 | 第54-57页 |
| ·SRAM 驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·FPGA 内部模块功能设计 | 第59-60页 |
| ·FPGA 内部各模块的程序设计 | 第60-70页 |
| ·FPGA 内部状态转移的设计 | 第60-62页 |
| ·扫描系统控制模块和电机控制模块的程序设计 | 第62-64页 |
| ·距离信息采集模块的程序设计 | 第64-66页 |
| ·存储模块的设计 | 第66-67页 |
| ·算法处理模块的设计 | 第67-69页 |
| ·LCD 显示模块的设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 扫描器的仿真分析及实验结果 | 第71-78页 |
| ·扫描器的仿真分析 | 第71-75页 |
| ·激光雷达系统探测距离仿真 | 第71-73页 |
| ·激光雷达系统最大扫描速度仿真 | 第73-74页 |
| ·激光雷达系统扫描速度对最远探测距离的影响 | 第74-75页 |
| ·扫描器的实验结果 | 第75-77页 |
| ·扫描器的实验设计 | 第75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第八章 结束语 | 第78-80页 |
| ·主要工作及结论 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第86-87页 |
