工程机械通用型监控装置关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·近代控制策略在工程机械控制的应用概况 | 第10-16页 |
| ·PID 控制系统 | 第10-12页 |
| ·鲁棒控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 重工机械通用型监控装置总体设计 | 第17-24页 |
| ·通用型监控装置监测与控制任务确定 | 第17页 |
| ·监测系统设计 | 第17-20页 |
| ·监测系统参数确定 | 第17-18页 |
| ·数据采集 | 第18页 |
| ·CAN 模块采集程序软件设计平台 | 第18-19页 |
| ·监控上位机选择 | 第19页 |
| ·监测系统通信协议 | 第19-20页 |
| ·控制系统设计 | 第20-22页 |
| ·控制类型 | 第21页 |
| ·控制系统通信协议 | 第21页 |
| ·人机交互界面 | 第21-22页 |
| ·系统调试 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 重工机械典型控制系统分析 | 第24-36页 |
| ·重工机械控制系统介绍 | 第24-25页 |
| ·重工机械液压伺服系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·重工机械液压伺服系统的分类 | 第25页 |
| ·重工机械液压伺服优点和缺点的分析 | 第25页 |
| ·重工机械液压系统数学模型建立 | 第25-35页 |
| ·伺服放大器 | 第26页 |
| ·电液伺服阀 | 第26-30页 |
| ·位移传感器 | 第30页 |
| ·阀控液压缸 | 第30-33页 |
| ·液压马达 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 重工机械典型控制系统控制方法的分析与确定 | 第36-55页 |
| ·模糊控制的设计 | 第36-47页 |
| ·模糊控制理论的分析 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器输入输出量的建立 | 第37-38页 |
| ·模糊子集的选取与模糊赋值 | 第38-41页 |
| ·模糊控制规则表的确立 | 第41-42页 |
| ·不同合成法模糊控制器的设计 | 第42-47页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·PID 控制器分析 | 第47-50页 |
| ·PID 控制器的整定 | 第50-51页 |
| ·监控系统模糊-PID 控制器设计 | 第51-54页 |
| ·监控系统模糊-PID 控制器的类型 | 第51-52页 |
| ·监控系统模糊-PID 控制器原理 | 第52页 |
| ·模糊-PID 控制规则的建立 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 重工机械典型控制系统仿真分析 | 第55-66页 |
| ·仿真软件介绍 | 第55-59页 |
| ·仿真软件的选择 | 第55页 |
| ·模糊控制程序流程图 | 第55-56页 |
| ·Simulink 模糊逻辑控制器模块的建立 | 第56-59页 |
| ·常规模糊控制器与 PID 控制器仿真 | 第59-61页 |
| ·模糊控制仿真 | 第59页 |
| ·PID 控制仿真 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-61页 |
| ·普通模糊控制两种算法仿真比较 | 第61-63页 |
| ·最大-最小合成法 | 第61-62页 |
| ·最大-代数积合成法 | 第62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·模糊-PID 控制仿真分析 | 第63-65页 |
| ·最大-最小合成法 | 第63-64页 |
| ·最大-代数积合成法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
