| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外机器视觉技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外机器视觉研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内机器视觉研究现状 | 第10页 |
| ·论文的思路及内容与论文结构 | 第10-13页 |
| ·主要研究思路 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 机器视觉技术及虚拟仪器 | 第13-23页 |
| ·机器视觉技术 | 第13-16页 |
| ·机器视觉的概念 | 第13页 |
| ·机器视觉的应用领域 | 第13-14页 |
| ·机器视觉系统的硬件组成 | 第14-15页 |
| ·机器视觉中的图像处理技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第16-22页 |
| ·虚拟仪器 | 第16-20页 |
| ·LabVIEW 语言 | 第20-21页 |
| ·实用工具软件包及 IMAQ Vision 图像处理模块 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于机器视觉自动灌装系统的总体设计 | 第23-31页 |
| ·智能相机视觉系统和基于 PC 的视觉系统的比较 | 第23-24页 |
| ·基于 PC 的机器视觉系统 | 第24-29页 |
| ·光源技术 | 第24-26页 |
| ·镜头技术 | 第26-27页 |
| ·CCD 摄像机技术 | 第27-28页 |
| ·图像采集卡 | 第28-29页 |
| ·计算机 | 第29页 |
| ·图像处理软件 | 第29页 |
| ·基于视觉自动灌装系统构建模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 图像处理和识别算法分析 | 第31-49页 |
| ·图像噪声去除 | 第31-34页 |
| ·均值滤波 | 第31-32页 |
| ·高斯滤波 | 第32-33页 |
| ·中值滤波 | 第33-34页 |
| ·图像增强 | 第34-37页 |
| ·直方图均衡 | 第35-36页 |
| ·直接灰度变换 | 第36-37页 |
| ·数学形态学变换 | 第37页 |
| ·图像预处理结果 | 第37-38页 |
| ·图像的模式识别与定位 | 第38-47页 |
| ·模板匹配 | 第39-41页 |
| ·圆检测技术 | 第41-43页 |
| ·几何运算求桶口的三维坐标 | 第43-47页 |
| ·灰度投影积分方法直线检测进行加注枪的微调 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于机器视觉的在线自动灌装系统的软件设计 | 第49-65页 |
| ·系统主程序流程 | 第49-51页 |
| ·用户登录管理模块 | 第51-52页 |
| ·用户管理模块的功能 | 第51页 |
| ·用户管理模块的工作流程 | 第51-52页 |
| ·图像采集模块 | 第52-54页 |
| ·直接读取 | 第52页 |
| ·图像在线获取 | 第52-53页 |
| ·机器视觉系统的标定 | 第53-54页 |
| ·图像预处理和识别定位模块 | 第54-57页 |
| ·图像预处理及处理结果 | 第54-55页 |
| ·灌装桶桶口识别定位及结果 | 第55页 |
| ·加注枪识别定位及结果 | 第55-57页 |
| ·运动控制模块 | 第57-60页 |
| ·LabVIEW 和 PLC 的通讯方式 | 第57-58页 |
| ·LabVIEW 和 PLC 的通讯程序设计 | 第58-60页 |
| ·数据库模块 | 第60-63页 |
| ·建立数据库的连接 | 第61-63页 |
| ·数据库的设计和操作 | 第63页 |
| ·灌装系统的实验样机 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务及主要成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 大摘要 | 第74-78页 |