基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·课题来源和论文研究内容 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第12-20页 |
| ·无线传感器网络简述 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络所面临的挑战 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第16-17页 |
| ·系统的构成 | 第16-17页 |
| ·传感器节点的结构 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的通信协议 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的管理平台 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无线传感器网络定位技术 | 第20-38页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第20-23页 |
| ·定位技术的研究内容 | 第20页 |
| ·定位系统构成 | 第20-21页 |
| ·定位技术的特征 | 第21页 |
| ·定位算法的评价指标 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络的定位算法 | 第23-29页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第23页 |
| ·测距/向技术 | 第23-25页 |
| ·节点位置估算方法 | 第25-27页 |
| ·定位算法分类 | 第27-29页 |
| ·基于移动锚节点的定位算法 | 第29-37页 |
| ·移动锚节点硬件构成 | 第29-30页 |
| ·基于移动锚节点定位算法的研究内容 | 第30-31页 |
| ·移动锚节点的路径规划 | 第31-34页 |
| ·典型算法举例 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于网格划分的递增式定位算法 | 第38-57页 |
| ·算法概述 | 第38页 |
| ·相关技术基础 | 第38-44页 |
| ·RSSI 测距技术 | 第38-41页 |
| ·加权三边定位算法 | 第41-44页 |
| ·算法主要研究内容 | 第44-50页 |
| ·网格划分 | 第44-46页 |
| ·初始路径规划 | 第46-47页 |
| ·优化递增式定位技术 | 第47-50页 |
| ·ILBM 算法的流程 | 第50-52页 |
| ·算法实现的步骤 | 第50页 |
| ·算法的流程图及伪代码 | 第50-52页 |
| ·仿真与性能分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第64页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的研发项目 | 第64页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第64页 |
