非线性滤波理论及其在GNSS多径误差抑制中的应用
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 非线性滤波理论 | 第14-33页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第14-16页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第16-18页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第18-24页 |
| ·EKF算法 | 第19-20页 |
| ·UKF算法 | 第20-22页 |
| ·算法的仿真分析 | 第22-24页 |
| ·粒子滤波 | 第24-32页 |
| ·SIR算法 | 第26-28页 |
| ·EPF及UPF算法 | 第28-29页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第29-30页 |
| ·算法的仿真分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GNSS多径误差分析 | 第33-56页 |
| ·GNSS导航定位基本原理 | 第33-38页 |
| ·伪距定位原理 | 第33-34页 |
| ·接收机伪距测量原理 | 第34-38页 |
| ·GNSS的多径误差 | 第38-44页 |
| ·多径误差的来源 | 第38-40页 |
| ·多径误差的传播 | 第40-43页 |
| ·多径误差的抑制 | 第43-44页 |
| ·GPS信号的多径误差分析 | 第44-49页 |
| ·多径对伪码自相关函数的影响 | 第45-47页 |
| ·多径对鉴相器输出的影响 | 第47-48页 |
| ·多径误差与鉴相器间距的关系 | 第48-49页 |
| ·Galileo信号的多径误差分析 | 第49-55页 |
| ·多径对伪码自相关函数的影响 | 第50-53页 |
| ·多径对鉴相器输出的影响 | 第53-54页 |
| ·多径误差与信号调制方式的关系 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 GNSS多径误差的抑制方法 | 第56-73页 |
| ·基于ML方法的多径误差抑制 | 第56-62页 |
| ·时延的参数建模 | 第57页 |
| ·时延参数的ML估计理论 | 第57-58页 |
| ·时延参数ML估计的数值计算 | 第58-62页 |
| ·基于非线性滤波的多径误差抑制 | 第62-67页 |
| ·时延的离散状态空间建模 | 第63-65页 |
| ·基于状态空间分解的滤波算法设计 | 第65-67页 |
| ·算法的仿真分析 | 第67-72页 |
| ·无多径干扰下的时延估计 | 第67-70页 |
| ·多径干扰下的时延估计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 附录A 基于加权最小二乘法的卡尔曼滤波公式证明 | 第81页 |
