| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题的意义和来源 | 第15页 |
| ·数控编程技术 | 第15-17页 |
| ·刀具轨迹规划技术研究现状 | 第17-25页 |
| ·刀具轨迹规划概述 | 第17页 |
| ·刀具轨迹规划国内外发展现状 | 第17-21页 |
| ·刀具轨迹干涉检测 | 第21-23页 |
| ·笔式加工技术 | 第23-25页 |
| ·有待解决的问题 | 第25页 |
| ·课题的研究内容 | 第25-26页 |
| ·论文章节安排 | 第26-29页 |
| 第二章 数控加工中的几何建模理论及应用 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·自由曲面的微分几何特性 | 第29-31页 |
| ·NURBS 曲面 | 第29-30页 |
| ·曲面的微分几何特性 | 第30-31页 |
| ·刀具通用数学模型 | 第31-32页 |
| ·有效切削半径及切削行距计算 | 第32-38页 |
| ·刀具的有效切削半径 | 第32-35页 |
| ·刀具的行距计算 | 第35-38页 |
| ·短程曲率及短程线 | 第38-39页 |
| ·短程曲率 | 第38页 |
| ·短程线 | 第38-39页 |
| ·等残留高度轨迹计算 | 第39-40页 |
| ·等残留高度法公式推导 | 第39-40页 |
| ·等残留高度刀具轨迹生成 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于分形中二维 Hilbert 曲线的刀具轨迹规划算法研究 | 第41-62页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·分形中的 Hilbert 曲线 | 第42-44页 |
| ·分形的定义 | 第42-43页 |
| ·Hilbert 曲线的性质 | 第43-44页 |
| ·赋权 Hamilton 回路 | 第44页 |
| ·改进的 Hilbert 曲线生成刀具轨迹 | 第44-54页 |
| ·交点求取及回路生成 | 第45-49页 |
| ·轨迹生成 | 第49-53页 |
| ·实例验证 | 第53-54页 |
| ·带有岛屿或者凹槽型的复杂曲面刀具轨迹规划算法 | 第54-58页 |
| ·轨迹生成 | 第54-56页 |
| ·实例验证 | 第56-58页 |
| ·复杂曲面分区域加工轨迹生成算法 | 第58-60页 |
| ·分区域原则及方法 | 第59页 |
| ·分区域加工轨迹生成算法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于圆弧逼近的自由曲面笔式加工区域搜索 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·复杂参数曲面网格化 | 第63-67页 |
| ·自由曲线分割 | 第65-66页 |
| ·自由曲面分割 | 第66-67页 |
| ·笔式加工区域搜索 | 第67-71页 |
| ·曲率半径求取 | 第67-68页 |
| ·曲面凹凸性判断 | 第68-69页 |
| ·精确搜索笔式加工区域 | 第69-70页 |
| ·实例验证 | 第70-71页 |
| ·自由曲面的笔式加工轨迹生成 | 第71-72页 |
| ·笔式加工轨迹的光顺处理 | 第72-78页 |
| ·最小二乘法 B 样条曲线逼近算法 | 第73-77页 |
| ·笔式加工轨迹的 B 样条曲线逼近步骤 | 第77页 |
| ·实例验证 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 基于面片法矢量关系的笔式加工区域搜索 | 第80-94页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·多面体模型的笔式加工区域搜索 | 第81-84页 |
| ·搜索原理 | 第81页 |
| ·法向矢量求取 | 第81-84页 |
| ·笔式加工区域的轨迹生成 | 第84-86页 |
| ·刀具半径选择 | 第84-85页 |
| ·刀具轨迹生成 | 第85-86页 |
| ·笔式加工轨迹优化 | 第86-92页 |
| ·遗传算法优化轨迹 | 第87页 |
| ·算法思想 | 第87-90页 |
| ·算法应用及实例验证 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 全局干涉检测及刀具轨迹干涉处理 | 第94-114页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·刀具轨迹的局部干涉处理 | 第94-99页 |
| ·刀触轨迹与笔式加工区域求交 | 第94-96页 |
| ·实例验证 | 第96-97页 |
| ·刀位轨迹生成 | 第97-99页 |
| ·刀具轨迹的全局干涉检测 | 第99-107页 |
| ·刀具姿态有效区域确定 | 第99-101页 |
| ·全局干涉检测 | 第101-102页 |
| ·全局干涉避免 | 第102-106页 |
| ·实例验证 | 第106-107页 |
| ·实例仿真验证 | 第107-113页 |
| ·复杂曲面轨迹生成 | 第107-110页 |
| ·刀具轨迹后处理及加工仿真 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与研究展望 | 第114-116页 |
| ·总结 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第126页 |