具有小波滤波和自动增益的激光陀螺仪稳频控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·小波滤波在激光陀螺仪领域的研究现状 | 第10页 |
| ·模糊控制在激光陀螺仪领域的研究现状 | 第10-11页 |
| ·自动增益在激光陀螺仪领域的研究现状 | 第11页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 激光陀螺的相关知识 | 第13-19页 |
| ·激光陀螺简单原理 | 第13-14页 |
| ·激光陀螺结构 | 第14-15页 |
| ·激光陀螺特点 | 第15页 |
| ·本文讨论的激光陀螺稳频系统整体介绍 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 激光陀螺小波滤波设计 | 第19-38页 |
| ·激光陀螺信号噪声的分析 | 第19-20页 |
| ·分形噪声的性质 | 第19-20页 |
| ·分形过程的小波变换系数的特征 | 第20页 |
| ·分形噪声的小波域模型 | 第20页 |
| ·小波滤波基础 | 第20-29页 |
| ·连续小波变换 | 第21-22页 |
| ·小波变换的时频分析特性 | 第22-23页 |
| ·离散小波变换 | 第23-24页 |
| ·小波基的选择 | 第24-25页 |
| ·小波变换算法简介 | 第25-28页 |
| ·边界的信号处理 | 第28-29页 |
| ·信号降噪的准则 | 第29页 |
| ·激光陀螺小波滤波的实现 | 第29-37页 |
| ·激光陀螺信号的小波滤波的特殊性 | 第29-30页 |
| ·激光陀螺实时滤波设计 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊控制器的设计 | 第38-60页 |
| ·激光陀螺稳频控制回路分析 | 第38-40页 |
| ·激光陀螺模糊自适应 PID 设计 | 第40-56页 |
| ·模糊 PID 自整定的原则 | 第41-43页 |
| ·模糊 PID 自适应设计过程 | 第43-56页 |
| ·精确量的模糊化 | 第43-44页 |
| ·模糊 PID 参数规则表的建立 | 第44-49页 |
| ·模糊合成推理算法及控制表的获得 | 第49-55页 |
| ·模糊自适应 PID 算法流程 | 第55-56页 |
| ·常规方法获得 PID 参数 | 第56-58页 |
| ·阶跃响应曲线法（Z－N 整定方法） | 第57页 |
| ·稳定边界法 | 第57-58页 |
| ·本课题模糊控制器需说明的注意事项 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 自动增益技术的应用 | 第60-74页 |
| ·自动增益技术应用的必要性 | 第60-62页 |
| ·对于小波滤波的必要性 | 第60页 |
| ·对于模糊 PID 自适应控制的必要性 | 第60-61页 |
| ·提高激光陀螺参数适应能力的必要性 | 第61-62页 |
| ·数字电位器电路应用研究 | 第62-66页 |
| ·数字电位器的原理及特点 | 第62-65页 |
| ·数字电位器用作变阻器模式的应用 | 第65-66页 |
| ·程序控制实现自动增益 | 第66-70页 |
| ·综合滤波、模糊控制以及自动增益的流程 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
