塔机空间模型的建立和远程监控平台系统的开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·远程监控技术 | 第8-10页 |
| ·远程监控技术的现状及发展 | 第8-9页 |
| ·远程监控技术在安全监管方面的应用 | 第9-10页 |
| ·本文的研究与工作 | 第10-11页 |
| 2 塔机作业的空间避障模型 | 第11-21页 |
| ·塔机空间模型概述 | 第11-12页 |
| ·模型简化 | 第11页 |
| ·坐标系的选择原则 | 第11-12页 |
| ·平臂塔机的空间位置模型 | 第12-15页 |
| ·平臂塔机的空间模型 | 第12-14页 |
| ·平臂塔机的运动模型 | 第14-15页 |
| ·斜臂塔机的空间位置模型 | 第15-19页 |
| ·斜臂塔机的空间模型 | 第15-18页 |
| ·斜臂塔机的运动模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 多塔机协同作业的主动避障控制 | 第21-31页 |
| ·主动避障思想 | 第21-22页 |
| ·多塔机空间防碰撞算法 | 第22-25页 |
| ·平面内点与线段 | 第23-24页 |
| ·平面内线段与线段的交点 | 第24页 |
| ·平面内点的Z坐标 | 第24-25页 |
| ·塔机碰撞情况讨论 | 第25-29页 |
| ·平臂塔机之间的碰撞情况 | 第27-28页 |
| ·斜臂塔机之间的碰撞情况 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 塔机安全远程监控系统构架 | 第31-43页 |
| ·塔机安全远程监控系统分析 | 第31-34页 |
| ·安全监控系统的功能需求 | 第31-32页 |
| ·远程监控平台功能分析 | 第32-33页 |
| ·系统的网络构架 | 第33-34页 |
| ·服务器架构选择 | 第34-35页 |
| ·传输途径选择 | 第35-37页 |
| ·GPRS网络 | 第35-36页 |
| ·3G网络 | 第36-37页 |
| ·服务器异步I/O端口模型 | 第37-38页 |
| ·套接字和I/O模型的基本概念 | 第37-38页 |
| ·几种异步I/O端口模型的比较 | 第38页 |
| ·应用程序与数据库的连接方式 | 第38-41页 |
| ·数据访问组件层次 | 第40页 |
| ·应用程序层次 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 塔机远程监控平台系统的实现 | 第43-57页 |
| ·远程监控平台系统整体构架图 | 第43-44页 |
| ·系统客户终端 | 第44-47页 |
| ·终端硬件 | 第44-46页 |
| ·客户端软件 | 第46页 |
| ·DTU建立连接过程 | 第46-47页 |
| ·塔机安全远程监控系统的后台服务器 | 第47-52页 |
| ·远程平台服务器功能 | 第47-48页 |
| ·服务器流程图 | 第48-52页 |
| ·塔机安全远程监控系统中的协议规约 | 第52-55页 |
| ·协议报文格式 | 第52-54页 |
| ·功能代码表 | 第54页 |
| ·CurrentIP表 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在校期间所发表的论文、专利、获奖 | 第65页 |
