纵弯复合型多自由度超声电机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·超声电机的分类及特点 | 第9-11页 |
| ·超声电机分类 | 第9-10页 |
| ·超声电机的特点及应用 | 第10-11页 |
| ·超声电机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·多自由度超声电机研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外多自由度超声电机研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内多自由度超声电机研究现状 | 第16-18页 |
| ·多自由度超声电机存在的问题 | 第18页 |
| ·本课题的研究目标和研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多自由度驱动器驱动机理及结构研究 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多自由度驱动足驱动轨迹解析模型 | 第20-22页 |
| ·驱动足驱动轨迹的振动输入方式分析 | 第22-30页 |
| ·幅值为零情况分析 | 第22-25页 |
| ·相位差为nπ情况分析 | 第25-29页 |
| ·各向幅值不为零且相位差不为nπ情况分析 | 第29-30页 |
| ·纵弯复合型多自由度驱动器结构提出 | 第30-34页 |
| ·十字正交聚能器结构 | 第30-32页 |
| ·多自由度超声电机驱动器结构 | 第32-33页 |
| ·换能器材料的选择 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 多自由度驱动足振动形态分析 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·驱动足有限元模型的建立 | 第36-37页 |
| ·驱动足不同驱动情况仿真与分析 | 第37-51页 |
| ·转子转动轴为X、Y、Z 轴 | 第37-48页 |
| ·转子转动轴位于平面XOY、XOZ、YOZ 内 | 第48-50页 |
| ·转子转动轴为空间任意轴 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 纵弯复合型多自由度超声电机有限元分析 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·超声电机有限元建模 | 第52-53页 |
| ·振动模态特征频率简并 | 第53-55页 |
| ·瞬态响应分析及谐响应分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 纵弯复合型多自由度超声电机实验分析 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·纵弯复合型多自由度超声电机实验装置建立 | 第59-61页 |
| ·驱动器阻抗特性测试 | 第61-63页 |
| ·电机性能测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
