基于三维激光扫描数据的岩体结构面产状识别方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 引言	第9-16页
·选题依据及研究意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·摄影法量测结构面产状方法	第11-12页
·三维激光扫描识别结构面方法	第12-13页
·研究内容	第13-14页
·研究思路	第14-16页
第2章 三维激光扫描技术及其数据特征	第16-23页
·三维激光扫描系统分类	第16-18页
·三维激光扫描仪扫描原理	第18-21页
·激光扫描技术简介	第18-19页
·地面三维激光扫描系统的组成与各部分功能	第19-20页
·激光扫描仪获取数据的基本原理	第20-21页
·扫描数据的特征	第21-23页
第3章 计算机辅助识别岩体结构面	第23-37页
·计算机辅助识别岩体结构面的基本思路	第23-24页
·模拟视觉识别结构面方法	第24-28页
·模拟视觉技术和颜色空间	第24-27页
·模拟视觉识别技术选取结构面方法	第27-28页
·多点拟合结构面方程的方法	第28-31页
·计算机辅助识别结构面程序的研制	第31-33页
·结构面的空间拾取算法	第31-32页
·坐标转换算法	第32页
·结构面产状拟合算法	第32-33页
·实例分析	第33-37页
第4章 全自动识别岩体结构面	第37-49页
·全自动识别岩体结构面的基本思路	第37页
·三维点云数据向二维图像数据的转化方法	第37-38页
·图像数据的分割方法	第38-39页
·聚类统计优势结构面组的方法	第39-41页
·全自动识别结构面算法	第41-46页
·点云数据向图像数据转化的算法	第41页
·图像分割算法	第41-44页
·K 均值聚类算法	第44页
·边缘数据的剔除和重聚类算法	第44-46页
·实例分析	第46-49页
第5章 结论	第49-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-54页
附录	第54-79页