| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·反求工程概述 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及研究意义 | 第10-15页 |
| ·多关节坐标测量机标定技术难点 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 多关节坐标测量机的系统研究 | 第16-28页 |
| ·结构设计 | 第16-19页 |
| ·数据采集系统 | 第19-22页 |
| ·数学模型建立 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 多关节坐标测量机标定方法研究 | 第28-37页 |
| ·误差分类及分析 | 第28-29页 |
| ·常用标定方法 | 第29-35页 |
| ·标定方法小结 | 第35-37页 |
| 4 多关节坐标测量机标定实验过程 | 第37-54页 |
| ·实验目的 | 第37页 |
| ·实验过程 | 第37-41页 |
| ·结果分析 | 第41-46页 |
| ·结果优化 | 第46-52页 |
| ·结果检测 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |