基于二维图像的三维重构技术的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉 | 第11-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-16页 |
| ·本文的结构 | 第16-18页 |
| 2 摄像机的成像模型及空间点坐标重构的方案设计 | 第18-27页 |
| ·摄像机的成像特点及其工作原理 | 第18-19页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第19-25页 |
| ·空间点坐标的重构方案 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 三维重构标定点的提取 | 第27-39页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第27-30页 |
| ·Harris 角点检测方法 | 第30-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 三位重构摄像机参数的标定 | 第39-50页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·摄像机参数的线性标定 | 第39-45页 |
| ·摄像机参数标定的步骤 | 第45-47页 |
| ·摄像机的标定实例 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 空间点的坐标重构的实现 | 第50-59页 |
| ·空间点重构的设备 | 第50-53页 |
| ·摄像机成像与三维空间的结构关系 | 第53-57页 |
| ·空间点的坐标的三维重构实例 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
