| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·水下焊接技术及其研究现状 | 第12-17页 |
| ·水下焊接技术概述 | 第12-16页 |
| ·湿法焊接及其特点 | 第12-13页 |
| ·干法焊接及其特点 | 第13-14页 |
| ·局部干法水下焊接及其特点 | 第14-16页 |
| ·水下焊接研究现状 | 第16-17页 |
| ·水下焊接电源研究现状 | 第17页 |
| ·FCAW 概述 | 第17-18页 |
| ·水下湿法 FCAW 电弧概述 | 第18-19页 |
| ·电弧稳定性研究现状及 FCAW 稳定性研究方法 | 第19-21页 |
| ·工艺参数与焊缝几何尺寸的建模方法 | 第21-22页 |
| ·本课题的研究意义、主要内容及其难点 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 高压舱水下焊接系统设计 | 第25-35页 |
| ·高压舱水下焊接系统总体设计 | 第25-26页 |
| ·焊接模块的设计 | 第26-28页 |
| ·三维运动平台的设计 | 第26-27页 |
| ·高压舱 | 第27页 |
| ·弧焊电源及送丝机 | 第27-28页 |
| ·电机驱动模块的设计 | 第28-31页 |
| ·运动控制卡及端子板 | 第28-29页 |
| ·步进电机驱动 | 第29-30页 |
| ·伺服电机驱动 | 第30-31页 |
| ·信号采集模块的设计 | 第31-34页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第31-32页 |
| ·霍尔电压传感器 | 第32-34页 |
| ·数据采集卡 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 软件设计 | 第35-46页 |
| ·运动控制程序界面 | 第35-37页 |
| ·水下湿法焊接电信号采集及分析处理程序设计 | 第37-45页 |
| ·焊接电信号数据采集界面 | 第37-38页 |
| ·水下湿法焊接电信号分析处理程序 | 第38-45页 |
| ·低通滤波 | 第38-42页 |
| ·电信号稳定性分析处理程序 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水下湿法 FCAW 电弧稳定性分析和焊接参数选取 | 第46-57页 |
| ·浅水下湿法和常压空气中 FCAW 电压电流匹配对电弧稳定性的影响 | 第46-49页 |
| ·焊接试验条件 | 第46页 |
| ·试验结果及电弧稳定性分析 | 第46-49页 |
| ·水下湿法焊接参数选取和电弧稳定性敏感度分析 | 第49-56页 |
| ·因素水平表和试验方案设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果及极差分析 | 第50-52页 |
| ·电弧稳定性敏感度分析 | 第52-56页 |
| ·回归分析法原理 | 第52-53页 |
| ·经验公式的建立 | 第53-54页 |
| ·水下湿法焊接电弧敏感度分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 水下湿法 FCAW 焊缝成形几何尺寸分析 | 第57-70页 |
| ·实验结果及数学模型建立 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·数学预测模型建立 | 第58-59页 |
| ·误差分析 | 第59-61页 |
| ·参数敏感度分析 | 第61-69页 |
| ·敏感度方程建立 | 第61-62页 |
| ·敏感度分析结果 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 不同水深水下湿法 FCAW 试验 | 第70-74页 |
| ·试验工件及条件 | 第70页 |
| ·试验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·误差分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |