立体视觉中匹配技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·立体视觉理论及应用背景 | 第9-11页 |
| ·立体匹配研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 摄像机标定 | 第13-26页 |
| ·摄像机模型 | 第13-18页 |
| ·坐标系统 | 第13-14页 |
| ·针孔成像模型 | 第14-16页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第16-18页 |
| ·基于平面方格点的摄像机标定 | 第18-21页 |
| ·单应矩阵 | 第18-19页 |
| ·内参约束 | 第19页 |
| ·摄像机内外参数求解 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第21页 |
| ·角点提取算法 | 第21-23页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第21-22页 |
| ·迭代亚像素角点定位算法 | 第22-23页 |
| ·标定实验与结果分析 | 第23-26页 |
| ·实验条件 | 第23页 |
| ·标定结果与分析 | 第23-26页 |
| 3 立体匹配的基本理论和方法研究 | 第26-38页 |
| ·极线几何与基础矩阵求解 | 第26-33页 |
| ·极线几何 | 第26-27页 |
| ·基础矩阵求解 | 第27-31页 |
| ·极线校正 | 第31-33页 |
| ·立体匹配的计算过程和方法 | 第33-38页 |
| ·立体匹配的计算过程 | 第33-34页 |
| ·立体匹配的代价函数 | 第34-35页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第35-38页 |
| 4 一种改进的基于行列双动态规划的立体匹配算法 | 第38-46页 |
| ·动态规划与立体匹配 | 第38-39页 |
| ·基于行列双动态规划的立体匹配算法 | 第39-46页 |
| ·自适应加权代价函数的计算 | 第40-41页 |
| ·全局能量函数 | 第41-42页 |
| ·行列两个方向进行视差图动态规划求解 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-46页 |
| 5 基于置信传播和分割的立体匹配 | 第46-62页 |
| ·置信传播理论 | 第46-49页 |
| ·马尔科夫场 | 第46-48页 |
| ·置信传播理论 | 第48-49页 |
| ·基于置信传播的立体匹配 | 第49-55页 |
| ·匹配模型与马尔科夫场的统一 | 第49-50页 |
| ·置信传播策略的选择 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-55页 |
| ·基于置信传播和分割的立体匹配 | 第55-62页 |
| ·颜色分割 | 第56-58页 |
| ·遮挡检测 | 第58-59页 |
| ·视差平面拟合 | 第59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
