磁流变阻尼器模型比较与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 前言 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·磁流变阻尼器在智能车辆悬架中的应用研究 | 第8-9页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 磁流变阻尼器的工作原理与试验 | 第14-26页 |
| ·磁流变阻尼器的构造和工作原理 | 第14页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第14-16页 |
| ·磁流变阻尼器的工作特性 | 第16-17页 |
| ·速度特性 | 第16页 |
| ·示功特性 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器的试验方法 | 第17-20页 |
| ·测试结果及分析 | 第20-24页 |
| ·结论 | 第24-26页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的动力学模型 | 第26-44页 |
| ·概述 | 第26-28页 |
| ·利用线性分段函数建模 | 第28-32页 |
| ·宾汉姆(Bingham)粘塑性模型 | 第28-29页 |
| ·修正的宾汉姆(Bingham)模型 | 第29-30页 |
| ·非线性双粘性模型 | 第30-31页 |
| ·非线性滞环双粘滞模型 | 第31-32页 |
| ·利用Bouc-Wen方程建模 | 第32-36页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第32-34页 |
| ·修正的Bouc-Wen模型 | 第34页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的现象模型 | 第34-36页 |
| ·利用多项式建模 | 第36-37页 |
| ·利用Sigmoid函数建模 | 第37-40页 |
| 3 5 1 Sigmoid模型 | 第37页 |
| ·双Sigmoid模型 | 第37-38页 |
| ·基于Sigmoid函数的通用滞环模型 | 第38-40页 |
| ·利用智能理论建模 | 第40页 |
| ·其它滞环模型 | 第40-42页 |
| ·S型滞环模型 | 第40-41页 |
| ·非线性滞环模型 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第四章 控制与滞环特性相分离的模型 | 第44-59页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·控制与滞环特性相分离的滞环模型 | 第45-48页 |
| ·非线性滞环双粘滞模型的修正 | 第46-47页 |
| ·现象模型的修正 | 第47页 |
| ·S型滞环模型的修正 | 第47-48页 |
| ·修正模型有效性验证 | 第48-58页 |
| ·参数辨识 | 第48-49页 |
| ·模型验证 | 第49-53页 |
| ·修正模型比较分析 | 第53-55页 |
| ·误差分析 | 第55-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第五章 修正模型的实例验证 | 第59-73页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·基于磁流变阻尼器的车辆悬架模型 | 第59-61页 |
| ·路面激励信号 | 第61-64页 |
| ·连续输入模型 | 第61-63页 |
| ·冲击输入模型 | 第63-64页 |
| ·基于Skyhook的半主动控制策略 | 第64-66页 |
| ·数值仿真 | 第66-67页 |
| ·不同滞环模型的控制效果比较 | 第67-72页 |
| ·冲击激励作用下悬架的时域响应 | 第67-71页 |
| ·特殊路面输入作用下悬架的时域响应 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第六章 基于逆模型的混合半主动控制研究 | 第73-82页 |
| ·概述 | 第73-74页 |
| ·基于逆模型的半主动控制器设计 | 第74-75页 |
| ·数值仿真 | 第75页 |
| ·车辆运行条件变化时的控制效果分析 | 第75-81页 |
| ·车厢质量变化时的影响 | 第75-78页 |
| ·行驶速度变化时的影响 | 第78-79页 |
| ·路面不平度变化时的影响 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 在读期间发表的论文和参加的科研工作 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
