直驱式电液伺服装置油源及系统性能的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·传统的电液伺服系统综述及研究现状 | 第9-10页 |
| ·直驱式电液伺服系统 | 第10-12页 |
| ·直驱式电液伺服系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 直驱式电液伺服装置油源的研制 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·直驱式电液伺服系统的组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·直驱式电液伺服装置油源的研制 | 第16-24页 |
| ·直驱式电液伺服装置油源的组成 | 第16-17页 |
| ·集成阀块 | 第17-19页 |
| ·补油阀 | 第19-22页 |
| ·密闭油罐 | 第22-23页 |
| ·伺服电机与液压泵的匹配 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 闭式回路补油问题的解决 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·补油问题的提出与相应的解决方案 | 第25-26页 |
| ·球形补油阀的静动特性 | 第26-33页 |
| ·静态特性分析 | 第26-31页 |
| ·动态特性分析 | 第31-33页 |
| ·密闭油罐补油性能研究 | 第33-36页 |
| ·密闭油罐的工作状况 | 第33-34页 |
| ·油罐的安全装油量 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直驱式液压伺服系统的动态特性分析 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·直驱式电液伺服装置 | 第37页 |
| ·直驱式电液伺服系统的仿真 | 第37-43页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第37-39页 |
| ·直驱式电液伺服系统参数的确定 | 第39页 |
| ·系统的开闭环频率特性分析 | 第39-42页 |
| ·系统的误差分析 | 第42页 |
| ·系统参数对系统的动态特性影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·直驱式电液伺服系统实验台的组成 | 第44-46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-47页 |
| ·直驱式电液伺服装置试验研究及结果分析 | 第47-51页 |
| ·密闭油罐的P—V试验研究 | 第47页 |
| ·直驱式电液伺服系统闭环试验研究 | 第47-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
