高细分新型步进电机驱动系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·步进电机及其驱动技术概述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三相混合式步进电机动态特性分析 | 第16-28页 |
| ·步进电机矩角特性 | 第16-18页 |
| ·步进电机运行分析 | 第18-22页 |
| ·静态运行 | 第18-19页 |
| ·步进及连续运行 | 第19-21页 |
| ·振荡与不稳定运行 | 第21-22页 |
| ·步进电机细分电流波形 | 第22-27页 |
| ·步进电机旋转磁场离散化 | 第23-25页 |
| ·细分精度分析及最佳细分等级设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三相混合式步进电机控制算法设计 | 第28-38页 |
| ·步进电机电流闭环调节方法 | 第28-29页 |
| ·经典PID调节算法 | 第29-30页 |
| ·Fuzzy-PID控制算法实现 | 第30-34页 |
| ·Fuzzy-PID控制规则 | 第30-31页 |
| ·Fuzzy-PID控制器 | 第31-34页 |
| ·细分驱动的控制策略 | 第34-37页 |
| ·电流追踪型PWM控制 | 第34-36页 |
| ·PWM控制器实现 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三相混合式步进电机驱动系统硬件设计 | 第38-47页 |
| ·驱动系统总体设计方案 | 第38-39页 |
| ·驱动系统硬件设计与实现 | 第39-46页 |
| ·控制系统 | 第39-40页 |
| ·信号隔离电路 | 第40-41页 |
| ·功率驱动电路 | 第41-42页 |
| ·反馈电流测试 | 第42-44页 |
| ·A/D转换电路 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 三相混合式步进电机驱动系统软件设计 | 第47-66页 |
| ·步进电机控制系统总体结构 | 第47-48页 |
| ·系统时钟及复位 | 第48-49页 |
| ·控制器模块设计与实现 | 第49-53页 |
| ·滤波电路设计 | 第49-50页 |
| ·速度控制模块设计 | 第50-51页 |
| ·CP脉冲生成器设计 | 第51-53页 |
| ·驱动器模块设计与实现 | 第53-61页 |
| ·细分波形发生器设计 | 第53-55页 |
| ·电流调节模块设计 | 第55-58页 |
| ·脉宽调制信号发生器设计 | 第58-60页 |
| ·A/D接口模块设计 | 第60-61页 |
| ·FPGA设计优化 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第66-73页 |
| ·桥臂控制信号波形 | 第66-67页 |
| ·电机绕组电流波形 | 第67-72页 |
| ·三相绕组电流波形 | 第67-68页 |
| ·正反转切换瞬时绕组电流波形 | 第68-70页 |
| ·变速时绕组电流波形 | 第70页 |
| ·调节参数对绕组电流的影响 | 第70-72页 |
| ·驱动器性能 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 步进电机驱动系统硬件照片 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
