故障重构技术在卫星姿控系统故障诊断中的应用研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第1章 绪论	第14-31页
·课题研究的背景及其意义	第14-16页
·课题来源	第14页
·研究的目的、意义	第14-16页
·故障诊断技术研究综述	第16-23页
·故障及其分类	第16-17页
·故障诊断步骤	第17-18页
·故障诊断的方法分类	第18-23页
·基于观测器的故障诊断技术的发展	第23-28页
·观测器的鲁棒故障诊断技术	第23-25页
·鲁棒故障重构技术	第25-26页
·航天器故障诊断技术的发展方向	第26-28页
·本文的主要工作	第28-31页
第2章 未知输入解耦的执行器快变故障重构	第31-50页
·引言	第31页
·具有外界干扰的姿控系统故障诊断问题	第31-37页
·三轴稳定卫星的喷气控制	第31-34页
·基于未知输入观测器的故障诊断方法	第34-37页
·基于未知输入重构的故障诊断方法	第37-43页
·观测器设计与故障估计	第37-40页
·观测器存在条件	第40-43页
·姿控系统喷气执行机构故障重构仿真	第43-49页
·系统故障描述	第44-45页
·观测器设计与故障估计过程	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第3章 基于右特征结构配置的传感器快变故障重构	第50-66页
·引言	第50-51页
·传统的基于左特征结构配置的故障诊断方法	第51-54页
·问题的提出	第51-52页
·左特征结构配置法	第52-54页
·基于右特征结构配置的故障重构方法	第54-60页
·观测器的建立	第54-55页
·传感器故障的鲁棒重构	第55-56页
·观测器的鲁棒设计	第56-60页
·应用仿真计算	第60-65页
·系统故障描述	第60-62页
·仿真结果	第62-65页
·本章小结	第65-66页
第4章 基于滑模观测器的执行器慢变故障重构	第66-92页
·引言	第66-67页
·滑模观测器	第67-74页
·Utkin观测器	第67-69页
·Walcott-Zak观测器	第69-70页
·综合的滑模观测器	第70-74页
·基于滑模理论的故障重构技术	第74-85页
·滑模观测器设计的标准形式	第74-78页
·含有未知输入的执行器故障重构	第78-81页
·滑模观测器的设计	第81-85页
·动量轮控系统模型	第85-87页
·动量轮的选取	第85页
·动量轮控系统模型	第85-87页
·仿真实例	第87-91页
·本章小结	第91-92页
第5章 基于滑模观测器的传感器慢变故障重构	第92-106页
·引言	第92-93页
·预备知识	第93-94页
·传感器故障重构技术	第94-101页
·利用等效输出注入项进行故障重构Ⅰ	第94-98页
·利用等效输出注入项进行故障重构Ⅱ	第98-99页
·直接对传感器故障重构	第99-101页
·仿真实例	第101-105页
·本章小结	第105-106页
第6章 卫星姿控系统基于模型的诊断系统开发	第106-123页
·引言	第106-107页
·风云一号卫星姿控系统概述	第107-110页
·姿控系统的任务	第107-108页
·姿控系统的工作原理	第108页
·姿控系统的组成	第108-110页
·姿态控制诊断系统方案设计	第110-112页
·卫星姿控诊断推理平台	第112-122页
·软件平台化技术	第112-114页
·专家系统诊断模块	第114-116页
·故障重构诊断模块	第116-122页
·本章小结	第122-123页
结论	第123-125页
参考文献	第125-137页
攻读博士学位期间发表的论文	第137页
攻读博士学位期间参与的科研项目	第137-139页
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明	第139页
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书	第139页
哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理	第139-140页
致谢	第140-141页
个人简历	第141页