| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| ·信息融合概述 | 第9-12页 |
| ·信息融合的定义 | 第9-10页 |
| ·信息融合的功能模型 | 第10-12页 |
| ·信息融合中的目标跟踪技术 | 第12-15页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第12页 |
| ·多传感器信息融合跟踪系统 | 第12-15页 |
| ·信息融合及目标跟踪技术的发展概况及研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第17-21页 |
| 第2章 机动目标跟踪算法研究I-基于单模型的跟踪算法 | 第21-41页 |
| ·机动目标的状态模型 | 第21-27页 |
| ·时间相关模型及其修正 | 第21-25页 |
| ·坐标偶合的机动目标模型 | 第25-27页 |
| ·基于单模型的自适应机动目标跟踪滤波算法 | 第27-33页 |
| ·基于机动辨识的自适应机动目标跟踪算法 | 第27-29页 |
| ·基于机动检测决策的机动目标跟踪算法 | 第29-33页 |
| ·一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 | 第33-40页 |
| ·Jerk模型稳态性能分析 | 第33-36页 |
| ·“当前”统计Jerk模型 | 第36-38页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 机动目标跟踪算法研究II-基于多模型的跟踪算法 | 第41-67页 |
| ·引言 | 第41-45页 |
| ·多模型机动目标跟踪算法的基本思想 | 第41-43页 |
| ·IMM算法 | 第43-45页 |
| ·多模型估计算法的研究进展 | 第45-48页 |
| ·多模型平滑算法及其在机动目标跟踪中的应用研究 | 第48-57页 |
| ·两种次优的多模型一步迟后平滑算法 | 第49-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-55页 |
| ·基于系统状态扩维的多模型平滑算法 | 第55页 |
| ·仿真实验 | 第55-57页 |
| ·变结构多模型机动目标跟踪算法 | 第57-59页 |
| ·变结构的目的及基本思路 | 第57页 |
| ·模型集自适应技术 | 第57-59页 |
| ·一种联合格自适应交互多模型算法 | 第59-65页 |
| ·AGIMM模型集自适应机制分析 | 第59-61页 |
| ·联合格自适应交互多模型算法 | 第61-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 数据关联问题研究 | 第67-94页 |
| ·数据关联算法的研究进展 | 第67-74页 |
| ·联合概率数据关联算法及其研究进展 | 第68-72页 |
| ·多假设跟踪算法及其研究进展 | 第72-73页 |
| ·多维分配算法及其研究进展 | 第73-74页 |
| ·对一种基于决策逻辑避免航迹合并的JPDA算法的分析 | 第74-80页 |
| ·OSJPDA算法介绍 | 第75-76页 |
| ·算法分析和讨论 | 第76-78页 |
| ·仿真实验 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·一种基于EM算法的杂波环境下的机动目标跟踪算法 | 第80-86页 |
| ·研究背景 | 第80-81页 |
| ·基于EM算法的杂波环境下的机动目标跟踪算法 | 第81-85页 |
| ·仿真实验 | 第85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·量测不确定条件下离散时间系统滤波的Cramér-Rao下限研究 | 第86-93页 |
| ·随机状态向量的CRLB | 第87-88页 |
| ·量测不确定条件下具有不同观测噪声统计特征的多传感器离散滤波系统的CRLB | 第88-90页 |
| ·对量测不确定条件下稳态CRLB与不同参数的关系的仿真分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 多传感器分布式航迹融合研究 | 第94-117页 |
| ·分布式融合系统的结构与分类 | 第94-96页 |
| ·分布式航迹融合的研究进展 | 第96-97页 |
| ·分布式航迹融合算法 | 第97-103页 |
| ·简单融合算法(CC)与互协方差组合算法(BC) | 第97-99页 |
| ·分层融合算法(HF) | 第99-100页 |
| ·协方差交叉融合算法(CI) | 第100-102页 |
| ·基于最优线性无偏估计(BLUE)的分布融合算法 | 第102-103页 |
| ·多传感器分布式航迹融合算法稳态性能研究 | 第103-116页 |
| ·BC算法与CF算法的稳态融合性能比较 | 第104-106页 |
| ·HF算法稳态融合性能研究 | 第106-113页 |
| ·BLUE融合算法稳态性能研究 | 第113-116页 |
| ·结论 | 第116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结束语 | 第117-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 在读期间的研究成果 | 第135-136页 |
| 附录 | 第136页 |
