高动态GPS定位滤波算法的仿真研究
| 论文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| 1．1 问题简介 | 第7页 |
| 1．2 发展概况 | 第7-8页 |
| 1．3 论文内容和工作安排 | 第8-9页 |
| 第二章 GPS卫星定位的基本原理 | 第9-26页 |
| 2．1 GPS的组成 | 第9-11页 |
| 2．2 GPS信号结构及电文 | 第11-13页 |
| 2．3 GPS绝对定位原理 | 第13-22页 |
| 2．4 GPS定位的误差源 | 第22-26页 |
| 第三章 动态滤波理论 | 第26-42页 |
| 3．1 最小方差估计 | 第26页 |
| 3．2 卡尔曼滤波 | 第26-30页 |
| 3．3 卡尔曼滤波中的技术处理 | 第30-36页 |
| 3．4 广义卡尔曼滤波 | 第36-40页 |
| 3．5 伪随机信号 | 第40-42页 |
| 第四章 GPS动态建模 | 第42-55页 |
| 4．1 动态建模 | 第42-43页 |
| 4．2 运动载体的动态模型 | 第43-45页 |
| 4．3 GPS动态滤波的一般模型 | 第45-50页 |
| 4．4 GPS动态滤波的方差自适应模型 | 第50-52页 |
| 4．5 具有多普勒频移观测的自适应模型 | 第52-55页 |
| 第五章 GPS定位滤波算法仿真 | 第55-75页 |
| 5．1 仿真程序结构 | 第55-63页 |
| 5．2 定位滤波仿真总框图 | 第63-64页 |
| 5．3 一般模型仿真结果 | 第64-67页 |
| 5．4 方差自适应模型仿真结果 | 第67-70页 |
| 5．5 具有多普勒频移观测的自适应模型的仿真结果 | 第70-73页 |
| 5．6 仿真结论 | 第73-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
