| 致谢 | 第1-3页 |
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 卫星轨道估计理论的发展 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1．3 存在的问题 | 第13-15页 |
| 1．4 卫星精密轨道的抗差估计 | 第15-16页 |
| 1．5 本文研究的主要内容和结果 | 第16-18页 |
| 第二章 抗差估计理论与航天器轨道确定 | 第18-31页 |
| 2．1 抗差估计基本概念 | 第18-21页 |
| 2．2 极大似然估计（M估计）及影响函数 | 第21-23页 |
| 2．2．1 一维M估计 | 第21-23页 |
| 2．2．2 多维M估计 | 第23页 |
| 2．3 抗差最小二乘估计 | 第23-30页 |
| 2．3．1 等价权原理 | 第23-25页 |
| 2．3．2 等价权函数 | 第25-28页 |
| 2．3．3 相关等价权 | 第28-30页 |
| 2．3．4 影响函数 | 第30页 |
| 2．3．5 验后精度 | 第30页 |
| 2．4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 航天器轨道的动力学模型 | 第31-45页 |
| 3．1 航天器受力分析 | 第31-42页 |
| 3．2 摄动力量级估计及摄动力计算的取舍 | 第42-44页 |
| 3．3 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 抗差批处理确定航天器轨道基本原理与方法 | 第45-66页 |
| 4．1 抗差批处理确定航天器轨道 | 第45-51页 |
| 4．1．1 航天器的运动方程 | 第45-46页 |
| 4．1．2 估值方法 | 第46页 |
| 4．1．3 测量方程 | 第46-47页 |
| 4．1．4 状态方程 | 第47-48页 |
| 4．1．5 抗差批处理航天器轨道确定 | 第48-50页 |
| 4．1．6 抗差批处理算法计算过程 | 第50-51页 |
| 4．2 抗差估计的Givens-Gentleman正交变换算法 | 第51-58页 |
| 4．2．1 抗差估计推广的G-G算法 | 第52-57页 |
| 4．2．2 等价权P的计算 | 第57-58页 |
| 4．3 观测模型 | 第58-61页 |
| 4．3．1 瞬时激光测距 | 第59-60页 |
| 4．3．2 瞬时距离变化率测量 | 第60-61页 |
| 4．4 计算与分析 | 第61-65页 |
| 4．5 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 抗差滤波确定航天器轨道 | 第66-85页 |
| 5．1 对经典Kalman滤波的讨论 | 第66-69页 |
| 5．2 状态噪声补偿算法滤波 | 第69-71页 |
| 5．3 自适应滤波 | 第71-73页 |
| 5．4 M-LS抗差滤波 | 第73-75页 |
| 5．5 LS-M抗差滤波 | 第75-78页 |
| 5．6 M-M抗差滤波 | 第78-80页 |
| 5．7 计算与分析 | 第80-84页 |
| 5．8 小结 | 第84-85页 |
| 第六章 GPS用于确定航天器轨道 | 第85-121页 |
| 6．1 GPS误差分析 | 第85-96页 |
| 6．1．1 误差源 | 第85-87页 |
| 6．1．2 广播星历的精度 | 第87-92页 |
| 6．1．3 观测数据的模拟 | 第92-96页 |
| 6．2 星载GPS几何法定轨 | 第96-103页 |
| 6．2．1 绝对定位方法 | 第96-97页 |
| 6．2．2 差分定位方法 | 第97-101页 |
| 6．2．3 伪距差分抗差估计定轨 | 第101-102页 |
| 6．2．4 结论 | 第102-103页 |
| 6．3 星载GPS动力法定轨 | 第103-109页 |
| 6．3．1 运动方程 | 第103-104页 |
| 6．3．2 坐标系统和时间系统 | 第104页 |
| 6．3．3 观测方程 | 第104-109页 |
| 6．4 计算与分析 | 第109-116页 |
| 6．5 各种定轨方法的比较 | 第116-119页 |
| 6．6 小结 | 第119-121页 |
| 第七章 月球探测器轨道测量 | 第121-145页 |
| 7．1 GPS用于月球探测器轨道近地段定轨 | 第121-129页 |
| 7．1．1 飞行轨道及飞行程序 | 第121-122页 |
| 7．1．2 可观测卫星数 | 第122-123页 |
| 7．1．3 定轨精度估计 | 第123-124页 |
| 7．1．4 动力学模型的选取与定轨参数的设置 | 第124页 |
| 7．1．5 第一个GPS测量段的定轨解算 | 第124-125页 |
| 7．1．6 第二个GPS测量段的定轨解算 | 第125-127页 |
| 7．1．7 精确力模型动力法定轨 | 第127页 |
| 7．1．8 P码伪距动力法定轨 | 第127-128页 |
| 7．1．9 结论 | 第128-129页 |
| 7．2 地面测控站对月球探测器轨道测控的可行性分析 | 第129-144页 |
| 7．2．1 探测器的轨道 | 第129-132页 |
| 7．2．2 地面测控站的设置 | 第132-134页 |
| 7．2．3 地面站对探测器的观测时段及制导点的调整 | 第134-137页 |
| 7．2．4 跟踪测量 | 第137-140页 |
| 7．2．5 地面站对探测器的定轨 | 第140-144页 |
| 7．2．6 结论 | 第144页 |
| 7．3 小结 | 第144-145页 |
| 第八章 结论与未来工作的设想 | 第145-149页 |
| 8．1 结论 | 第145-148页 |
| 8．2 未来工作的设想 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-155页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文情况和参加的研究工作情况 | 第155页 |
