大角速率动调陀螺仪及其应用研究

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-11页
1 绪论	第11-26页
·国内外惯性技术的发展状况	第11-17页
·惯性技术的发展阶段	第11-12页
·惯性技术的重要地位	第12-13页
·国外惯性技术的发展状况	第13-16页
·国内惯性技术的发展状况	第16-17页
·现代战争条件下惯性技术发展的方向	第17-20页
·提高惯性信息的精确性	第17-18页
·提高惯性信息的可靠性	第18-19页
·提高惯性信息的快速性	第19-20页
·惯性信息管理的智能化	第20页
·论文研究的必要性	第20-24页
·常用陀螺仪性能比较	第21-24页
·论文研究的目的及必要性	第24页
·本文主要研究内容	第24-26页
2 大角速率动调陀螺仪的总体研究	第26-35页
·捷联式动调陀螺仪的工作状态与设计原则	第26-27页
·大角速率动调陀螺仪的总体布局及其主要特点	第27-31页
·常规动调陀螺仪的主要构成及特性	第27-29页
·大角速率动调陀螺仪的主要结构特点	第29-31页
·陀螺电子及其关键技术分析	第31-32页
·陀螺电子的功用	第31页
·关键技术分析	第31-32页
·小结	第32-35页
3 适用于大角速率动力调谐陀螺仪的力距器对比研究	第35-46页
·动力调谐陀螺仪对力矩器的要求	第35-37页
·力矩器在动调陀螺仪中的作用	第35-36页
·动调陀螺仪对力矩器的要求	第36-37页
·典型结构力矩器施矩分析	第37-39页
·提高力矩器跟踪力矩的方法	第39-42页
·现有方法	第39页
·一种新颖作用原理的永磁式力矩器	第39-42页
·对比分析	第42-45页
·结构对比分析	第42页
·跟踪力矩对比分析	第42-43页
·输入功率及最大输出力矩对比分析	第43-44页
·测试结果	第44-45页
·小结	第45-46页
4 大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合	第46-60页
·力矩再平衡回路的原理分析	第46-50页
·典型动调陀螺仪的力矩再平衡原理	第46-47页
·大角速率动调陀螺仪的力矩再平衡原理	第47-50页
·力矩再平衡回路的综合及分析	第50-53页
·系统仿真	第53-55页
·大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的解耦控制设计	第55-57页
·系统对比仿真	第57-58页
·小结	第58-60页
5 大角速率动调陀螺仪角度信号传感器的性能分析	第60-69页
·动调陀螺仪对传感器的要求	第60-62页
·传感器在动调陀螺仪中的作用	第60页
·典型动调陀螺仪对传感器的要求	第60-62页
·角度传感器的工作原理及选择依据	第62-66页
·差动式电感传感器的工作原理	第62-65页
·差动式电感传感器的优缺点	第65-66页
·大角速率动调陀螺仪角度传感器的性能分析	第66-68页
·小结	第68-69页
6 单环动力调谐角速率陀螺仪的误差分析	第69-98页
·动力调谐速率陀螺仪的工艺偏差和广义坐标	第69-75页
·广义坐标的概念	第69-71页
·动力调谐速率陀螺仪的广义坐标	第71-75页
·动调陀螺仪的运动方程	第75-81页
·相关符号	第75-76页
·动调陀螺仪的运动分析	第76-79页
·动调陀螺仪的运动方程	第79-81页
·挠性支承特性对动力调谐速率陀螺仪精度的影响	第81-89页
·柔性矩阵	第81-84页
·简化的运动方程	第84-89页
·仿真计算	第89-96页
·刚度和柔度矩阵计算	第89-94页
·陀螺漂移的计算	第94-96页
·小结	第96-98页
7 捷联惯性系统算法研究及误差分析	第98-126页
·捷联惯性导航的基础知识	第98-101页
·捷联惯性导航系统与平台惯性导航系统的主要区别	第98-100页
·捷联惯性系统对惯性器件的要求	第100-101页
·捷联式惯性导航的算法研究	第101-120页
·捷联式惯导系统算法概述	第101-102页
·捷联式惯导系统姿态算法的研究	第102-116页
·捷联惯性系统的导航计算	第116-120页
·系统误差分析	第120-125页
·系统误差的分类	第120-122页
·捷联惯导系统的误差方程	第122-125页
·小结	第125-126页
8 总结与展望	第126-129页
参考文献	第129-138页
作者攻读博士学位期间所发表的论文	第138-139页
致谢	第139页