海事卫星天线跟踪控制系统软件的综合与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 海事卫星终端天线跟踪控制系统软件设计概述 | 第13-22页 |
| ·海事卫星终端概述 | 第13-14页 |
| ·天线跟踪控制系统的原理和结构 | 第14-18页 |
| ·天线控制器在终端系统中的工作原理 | 第14-16页 |
| ·天线跟踪控制系统的各功能模块 | 第16-17页 |
| ·中央处理器TMS320F2812简介 | 第17-18页 |
| ·基于天线跟踪控制系统的软件设计 | 第18-21页 |
| ·软件开发平台CCS介绍 | 第18-19页 |
| ·天线跟踪控制系统的软件流程 | 第19-20页 |
| ·天线跟踪控制系统整体软件设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 天线控制器与上位机的通信软件设计 | 第22-43页 |
| ·ACU与上位机通信的意义与作用 | 第22-24页 |
| ·天线控制器硬件系统的外扩串口模块 | 第24-30页 |
| ·串口扩展芯片TL16C752B | 第24-26页 |
| ·TMS320F2812外部接口XINTF | 第26-28页 |
| ·ACU与上位机的串口连接 | 第28-30页 |
| ·天线控制器与上位机的通信协议分析 | 第30-38页 |
| ·串口通信数据的截取 | 第30-31页 |
| ·通信协议的分析 | 第31-34页 |
| ·通信协议中的CRC校验 | 第34-35页 |
| ·诊断软件查询操作的通信过程 | 第35-38页 |
| ·天线控制器与上位机软件通信的程序设计 | 第38-42页 |
| ·TL16C752B的通信设置 | 第38-40页 |
| ·通信软件的详细设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 传感器数据的采集与天线补偿 | 第43-61页 |
| ·传感器数据在天线跟踪控制系统中的作用 | 第43-46页 |
| ·天线跟踪控制系统的稳定补偿 | 第43-44页 |
| ·基于系统的稳定算法 | 第44-45页 |
| ·稳定补偿对传感器数据的要求 | 第45-46页 |
| ·传感器数据的采集 | 第46-54页 |
| ·陀螺仪模块及其数据采集 | 第46-48页 |
| ·倾角传感器模块及数据采集 | 第48-51页 |
| ·温度传感器数据的采集 | 第51-54页 |
| ·上位机软件测试传感器数据的结果分析 | 第54-58页 |
| ·陀螺仪数据的传输与显示 | 第55-56页 |
| ·倾角传感器数据的传输与显示 | 第56-57页 |
| ·通信软件中数据的处理分析及改进 | 第57-58页 |
| ·天线稳定补偿中的传感器数据处理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 海事卫星天线跟踪控制系统软件的综合 | 第61-75页 |
| ·天线跟踪控制系统的整体软件设计 | 第61页 |
| ·整合天线跟踪控制系统的各模块软件 | 第61-70页 |
| ·系统初始化和自检 | 第61-62页 |
| ·系统寻星及跟踪控制软件 | 第62-64页 |
| ·天线控制器的SCI通信软件 | 第64-68页 |
| ·电机驱动控制模块 | 第68-70页 |
| ·系统资源的分配 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文总结 | 第75页 |
| ·下一步工作建议 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
