车载线路全断面动态基准测量系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| ·轨道交通基础设施全断面检测的背景及其重要意义 | 第10-13页 |
| ·动态基准测量的背景及其意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·全断面检测的国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·全断面检测的国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·动态基准测量的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 车载线路全断面动态基准测量系统 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·全断面动态检测系统的方案 | 第19-21页 |
| ·动态基准测量系统原理 | 第21-26页 |
| ·动态基准测量系统的原理及其组成 | 第21-22页 |
| ·陀螺仪 | 第22-24页 |
| ·加速度计 | 第24-25页 |
| ·本系统采用的传感器 | 第25-26页 |
| ·动态基准测量系统的实现及其补偿方法 | 第26-30页 |
| ·高精度动态基准测量的实现方法 | 第26-27页 |
| ·动态基准测量系统对断面测量数据的补偿方法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统模型建立与分析 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·车辆的三维动力学模型及系统模型的建立 | 第31-42页 |
| ·车辆三维动力学模型的假定 | 第31-32页 |
| ·车辆振动方程的推导 | 第32-36页 |
| ·车辆振动模型及系统模型的建立 | 第36-42页 |
| ·线路激励模型的建立 | 第42-46页 |
| ·轨道不平顺及其描述 | 第42-44页 |
| ·轨道不平顺随机模拟及其检验 | 第44-46页 |
| ·线路激励下的车体振动模拟 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的系统状态评估 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第50-57页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本思想 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波器的特点 | 第51页 |
| ·基本卡尔曼滤波递推算法 | 第51-56页 |
| ·卡尔曼滤波的应用限制 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波算法设计 | 第57-58页 |
| ·卡尔曼滤波评估结果分析 | 第58-67页 |
| ·匹配模型仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·不匹配模型仿真结果分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于UKF的非线性系统在线评估 | 第68-76页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF)原理 | 第69-72页 |
| ·UKF的原理及应用 | 第69-70页 |
| ·UT变换 | 第70-71页 |
| ·UKF递推算法 | 第71-72页 |
| ·UKF算法设计 | 第72-74页 |
| ·UKF滤波结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文工作总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
