| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·发展现状 | 第10-12页 |
| ·组合导航系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于ARM的嵌入式开发平台 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·ARM微处理器结构及技术特征 | 第15-18页 |
| ·ARM7系统微处理器结构 | 第15-16页 |
| ·ARM体系结构的技术特征 | 第16-18页 |
| ·基于ARM的嵌入式硬件开发平台 | 第18-23页 |
| ·嵌入式系统硬件体系 | 第18-21页 |
| ·嵌入式硬件系统 | 第21-23页 |
| ·ARM嵌入式系统开发环境 | 第23-27页 |
| ·ARM的编程模型及存储系统 | 第24-26页 |
| ·ARM嵌入式系统程序设计方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第28-38页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第28-29页 |
| ·TornadoII/VxWorks嵌入式实时开发系统 | 第29-31页 |
| ·VxWorks的特点 | 第30页 |
| ·TornadoII嵌入式开发系统 | 第30-31页 |
| ·VxWorks的实时内核 | 第31-37页 |
| ·VxWorks任务 | 第32-36页 |
| ·任务间通信 | 第36-37页 |
| ·中断处理和定时机制 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实时多任务调度算法的分析 | 第38-50页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·实时调度算法的分类 | 第39-41页 |
| ·实时调度算法性能评估 | 第41页 |
| ·实时多任务调度算法研究 | 第41-49页 |
| ·实时多任务静态调度算法 | 第41-45页 |
| ·实时多任务动态调度算法 | 第45-47页 |
| ·实时多任务容错调度算法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 组合导航系统实时多任务设计与实现 | 第50-75页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·组合导航系统的软件结构 | 第51-53页 |
| ·组合导航系统任务管理与调度 | 第53-55页 |
| ·组合导航软件实时多任务编程实现 | 第55-67页 |
| ·组合导航软件实现流程 | 第55-56页 |
| ·组合导航软件多任务编程方法与实现 | 第56-67页 |
| ·组合导航系统部分模块测试 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |